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A

Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA PortalTipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA-PortalTipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

Accesorios de montaje

Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor

Accionamiento multimotor y accionamiento en grupo

Aceptación de seguridad técnicaTipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

Activación de bornas

Activar la prueba de frenoTipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

Adaptador de interfaz USM21ATipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

advertenciasTipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

Advertencias integradas

Advertencias referidas a capítulos

Ajuste del rotor

Alimentación de 24 V CC

Alimentación de 24 V CC

Alimentación de 24 V CC

Alimentación de sensores

Almacenamiento prolongado

Angular de montaje

Aplicaciones de elevación

AsignaciónTipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

Assist CS..Tipo de dirección 1 de PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe Versión 2.4 de PROFIsafe Versión 2.6 de PROFIsafe Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Crear un informe de aceptación Estructura del informe de aceptación Procedimiento Publicar aceptación Condiciones de arranque Iniciar la prueba de freno Resultado de la prueba y finalizar la prueba Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Estructura de las Estructura de las advertencias referidas Identificación en la documentación Significado símbolos de peligro Resistencias de frenado externas Montaje Resistencias de frenado externas X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 Concepto de seguridad

B

Base normativa de la seguridad funcional

Borna en fila X1Función Longitud sin aislamiento Sección del cable

Branch circuit protection

C

Cable de conexiónCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Cables de alimentación de la red

Caja combinada SSI FEA31ACable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Caja de conexión

Caja de conexión

Caja de conexión

Caja de sensor-actuador

Caja de sensor-actuador

Caja de sensor-actuador

Caja de sensor-actuador

Caja de sensor-actuador

Caja de sensor-actuador

Cálculo de los tiempos de respuestaCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Calor de escape

Cambiar la memoria de claves de una opción de seguridad

CambioCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Cambio de la unidad

Capacidad de corriente admisible de las bornasCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Clases de falloCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Componentes de conexiónCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Concepto de seguridad

Concepto de seguridad Assist CS..Cable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Conceptos de encoderCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Condiciones ambientales

Condiciones de almacenamiento

Conector enchufable

Conector puente STO

ConexiónCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Conexión de PCCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Conexión equipotencial

Configurar la prueba de frenoCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Confirmación de la opción de seguridad CS..ACable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Consola de programaciónCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Consola de programación CBG..Cable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Consola de programación CBG11A

Consola de programación CBG21A

Contactor de red

Contenido del suministroCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Control de parCable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

Control de seguridad externo

Control de seguridad externo

Control del freno

Controles de seguridad, requisitos

CSA31A variante de perfil "Technology"Cable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

CSB21A variante de perfil "Technology"Cable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

CSB31A variante de perfil "Technology"Cable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Cable externo con conector Cables prefabricados con conector enchufable Notas Versiones de cable Plano dimensional Conexión Conexión Espacio libre mínimo Montaje Planos dimensionales Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Al seleccionar una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Comunicación segura Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Encoder Entrada binaria segura F-DI Tiempo de respuesta de función EDM Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con comunicación segura Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa Tiempos de respuesta fijos Módulo de memoria Unidad Cambiar la memoria de claves con MOVI-C® sin PC Requisitos Caja de conexión PZM2xA..Aviso FS Mensaje FS Módulo de ventilador Assist CS..Identificación y autenticación Limitaciones Memoria de claves enchufable Notas sobre las categorías de parada STO Concepto de comprobación y orden de ensayo Parámetro de seguridad Descripción de los FCB Combinaciones de encoder admisibles Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE® CSA31A)Asignación Cable de conexión Posiciones Posiciones Caja de conexión Caja de conexión Conector enchufable EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS EtherCAT®/SBusPLUS Topología de instalación DSI Con adaptador de interfaz USM21A En el módulo frontal En X32 En X4142 (M12)En X4142 (M12)En X4233_1 o X4233_2 Mediante consola de programación Vía Ethernet Evaluación de encoder Función de encoder Iniciar la herramienta de parametrización "Assist CS.."Menú "Ajustes básicos"Menú "Asignación de funciones"Menú "Comunicación F"Menú "Encoder"Menú "Entradas seguras"Menú "Prueba de freno"Menú "Salidas seguras"Menú "STO/SBC"Menú "Unidades de usuario"Menú "Vista general de sumas de verificación"Menús "SSx" a "SCA"Preselección para el control Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe Componentes Conexión de PC Conexión de PC a X4142 Contenido del suministro Puesta en marcha Puesta en marcha Adaptador de interfaz Consola de programación Modo de regulación ELSM®Modo VFCPLUS Requisitos Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso Datos de entrada de proceso Datos de salida de proceso

D

Datos de entrada de procesoValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Datos IECValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Datos técnicos

Datos ULValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Derechos de reclamación en caso de garantía

Desconexión individualValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Desconexión segura

Desconexión segura

Desconexión segura

Descripción de los FCB

Descripción de los FCB

Descripción del funcionamiento de la prueba de freno

Descripción del productoValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Descripción del sistema de prueba de freno

Designación de modelo

DiagnósticoValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Diagnóstico de fallosValores de sustitución Resistencias de frenado externas Alimentación de sensores Caja de conexión Capacidad de corriente admisible de las bornas Conexión de encoder X3011, X3223 para CSA31A Control del freno Datos eléctricos generales Datos técnicos generales Encoder del motor Encoder del motor Entrada Entradas analógicas Entradas binarias Entradas binarias seguras Freno chopper Función parcial de seguridad STO Interfaz EtherCAT®Interfaz EtherCAT®, perfil CiA402 Parámetros de seguridad Parámetros de seguridad de CSB..A y CSS..A Resistencia de frenado Salida Salida de relé Salida del freno SBM Salidas binarias Salidas binarias seguras Tiempo de respuesta hasta el desbloqueo del freno Tiempo de respuesta hasta la aplicación del freno Tiempo de respuesta salida binaria STATUS Resistencias de frenado externas Requisitos Concepto FCB Grado de cobertura del diagnóstico (DC)Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro Controlador Módulo de potencia Unidad Indicadores LED Mensajes de fallo MOVISUITE®Con conexión PROFIsafe Con MOVISUITE® Assist CS..Memoria de fallos Mensajes de fallo Indicaciones de funcionamiento Tabla de fallos

Diagrama de bloques del módulo de freno

Display de 7 segmentos

Dispositivos de desconexión de seguridad, requisitos

Dispositivos de protección

E

Eliminar datos almacenados

Encoder del motor

Encoder del motor

Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVEPara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31APara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Entrada de aire y accesibilidad

Entradas analógicas

Entradas binarias

Entradas binarias seguras

Entradas binarias seguras (F-DI.)Para motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Entradas binarias seguras (F-DI..)Para motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Entradas y salidas

Error de cuantificaciónPara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Espacio libre mínimo

Estados de fallo de la opción de seguridad CS..APara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..APara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

Estados de funcionamiento de la tarjeta de seguridad CS..A

Estructura de la unidad

EtherCAT®Para motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

EtherCAT®/SBusPLUSPara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

EthernetPara motores de CA y servomotores asíncronos Para servomotores Encoder lineal seguro Encoder sen/cos Bloqueo Control del tiempo de discrepancia Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Sensores activos (2 canales)Sensores con contactos (1 canal)Sensores con contactos (2 canales)Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales)Vigilancia de señal Aceleración Posición Velocidad Caja de conexión Montaje, horizontal Montaje, vertical Resistencias de frenado externas Nota importante Respuestas en caso de fallo Estado de funcionamiento "Funcionamiento"Estado de funcionamiento "Parametrización"Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico Placa de características de la unidad Datos técnicos Datos técnicos Marca Beckhoff Conexión Conexión Conexión Conexión Indicadores LED Conexión de PC a X4233_1 o X4233_2

F

FalloMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

FI (interruptor diferencial)

FijaciónMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

Función parcial de seguridad SS1-t con MOVISAFE® CS..AMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

Función parcial de seguridad SS2-r con MOVISAFE® CS..AMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

Función parcial de seguridad SS2-t con MOVISAFE® CS..AMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

FuncionamientoMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

Funciones de seguridad

Funciones parciales de seguridadMensajes de fallo Mensajes de fallo Reset Respuestas en caso de fallo Con angulares de montaje Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite Cancelación de la prueba de freno Detección de fallos interna Display de 7 segmentos Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F Estados de conmutación Frecuencia de conmutación Funcionamiento manual con MOVISUITE®Mensajes de fallo Notas de seguridad Salida binaria STATUS Valores reales y de proceso Activación/desactivación Control SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro SCA (Safe Cam) – Leva segura SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

Function Control Block

G

Grado de cobertura del diagnóstico (DC)

Grupo de destino

H

Herramientas y material necesario

I

Puesta en marchaRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Indicación de falloRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Indicaciones para la instalaciónRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Indicaciones para la planificación de proyectoRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Indicadores LED

InstalaciónRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Instalación (eléctrica)Restablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Instalación (mecánica)Restablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Instalación conforme a UL

Instalación del encoder integrado EI7C FS

Instalación eléctrica

Instalación eléctrica

Instalación mecánica

Intercambio de datos con el control de nivel superiorRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Interfaz de ingenieríaRestablecer el estado de entrega Display de 7 segmentos Altitud de instalación > 1000 m Reducción de potencia Ajustes del encoder Control del freno/control seguro del freno Encoder/encoder de seguridad Funciones parciales de seguridad Motores MOVIDRIVE® modular/system/technology Número de frenos que se pueden probar Sistemas con juego mecánico Unidades de usuario LED "ERR"LED "L/A"LED "L/A2"LED "RUN"Conforme a UL Activación de bornas Asignación de los conectores enchufables Cables de alimentación de la red Conector enchufable Conexión equipotencial Conexión equipotencial Contactor de red Dispositivos de protección Instalación conforme a CEM Puesta a tierra de protección Topología de instalación Herramientas y material necesario Indicaciones para la instalación Instalación de la unidad Requisitos Altitudes de instalación Altitudes de instalación Encoder integrado EI7C FS Notas de seguridad Calor de escape Espacio libre mínimo Montaje Posición de montaje Refrigeración Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal Confirmación de la opción de seguridad Introducción Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT®Asignación de conectores enchufables

Interruptor de mantenimiento

Interruptor diferencial

L

LEDs de diagnósticoLED "F-ERR"LED "F-RUN"

Limitación a la aplicación

M

Medición de posición del rotor

Mensajes de falloCon respuesta parametrizable Confirmación Evaluación Indicación CFC Control de par Control de par ELSM®Propiedades Regulación de posición Regulación de velocidad Regulación de velocidad Regulación de velocidad U/f VFCPLUS Motores asíncronos estándar Servomotores asíncronos Servomotores síncronos Base normativa de la seguridad funcional Concepto de seguridad Diagrama de bloques Función de seguridad con freno Bus de sistema Bus de sistema Entradas y salidas Tecnología de seguridad y encoder externo Asas Caja de conexión Con angulares de montaje Notas de seguridad Opción de asas Requisitos Resistencias de frenado externas Resistencias de frenado externas Tapones ciegos roscados Unidad Control Evaluar mensajes de error Funcionamiento manual Funcionamiento manual Otras funciones

Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad

Modo de regulación

Modo de regulación CFC

Modo de regulación ELSM®

Modo de regulación U/f

Modo de regulación VFCPLUS

Módulo de frenoCon respuesta parametrizable Confirmación Evaluación Indicación CFC Control de par Control de par ELSM®Propiedades Regulación de posición Regulación de velocidad Regulación de velocidad Regulación de velocidad U/f VFCPLUS Motores asíncronos estándar Servomotores asíncronos Servomotores síncronos Base normativa de la seguridad funcional Concepto de seguridad Diagrama de bloques Función de seguridad con freno Bus de sistema Bus de sistema Entradas y salidas Tecnología de seguridad y encoder externo Asas Caja de conexión Con angulares de montaje Notas de seguridad Opción de asas Requisitos Resistencias de frenado externas Resistencias de frenado externas Tapones ciegos roscados Unidad Control Evaluar mensajes de error Funcionamiento manual Funcionamiento manual Otras funciones

Módulos de conexiónCon respuesta parametrizable Confirmación Evaluación Indicación CFC Control de par Control de par ELSM®Propiedades Regulación de posición Regulación de velocidad Regulación de velocidad Regulación de velocidad U/f VFCPLUS Motores asíncronos estándar Servomotores asíncronos Servomotores síncronos Base normativa de la seguridad funcional Concepto de seguridad Diagrama de bloques Función de seguridad con freno Bus de sistema Bus de sistema Entradas y salidas Tecnología de seguridad y encoder externo Asas Caja de conexión Con angulares de montaje Notas de seguridad Opción de asas Requisitos Resistencias de frenado externas Resistencias de frenado externas Tapones ciegos roscados Unidad Control Evaluar mensajes de error Funcionamiento manual Funcionamiento manual Otras funciones

MontajeCon respuesta parametrizable Confirmación Evaluación Indicación CFC Control de par Control de par ELSM®Propiedades Regulación de posición Regulación de velocidad Regulación de velocidad Regulación de velocidad U/f VFCPLUS Motores asíncronos estándar Servomotores asíncronos Servomotores síncronos Base normativa de la seguridad funcional Concepto de seguridad Diagrama de bloques Función de seguridad con freno Bus de sistema Bus de sistema Entradas y salidas Tecnología de seguridad y encoder externo Asas Caja de conexión Con angulares de montaje Notas de seguridad Opción de asas Requisitos Resistencias de frenado externas Resistencias de frenado externas Tapones ciegos roscados Unidad Control Evaluar mensajes de error Funcionamiento manual Funcionamiento manual Otras funciones

Motores de CA antiexplosivos

Motores que se pueden conectar

MOVISUITE®Con respuesta parametrizable Confirmación Evaluación Indicación CFC Control de par Control de par ELSM®Propiedades Regulación de posición Regulación de velocidad Regulación de velocidad Regulación de velocidad U/f VFCPLUS Motores asíncronos estándar Servomotores asíncronos Servomotores síncronos Base normativa de la seguridad funcional Concepto de seguridad Diagrama de bloques Función de seguridad con freno Bus de sistema Bus de sistema Entradas y salidas Tecnología de seguridad y encoder externo Asas Caja de conexión Con angulares de montaje Notas de seguridad Opción de asas Requisitos Resistencias de frenado externas Resistencias de frenado externas Tapones ciegos roscados Unidad Control Evaluar mensajes de error Funcionamiento manual Funcionamiento manual Otras funciones

Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)

Muting fallo de encoder

O

Opción de asas

P

Palabras de indicación en advertencias

Parametrización de las funciones parciales de seguridadModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Parámetros de seguridad

Pares de aprieteModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Perfiles de datos de proceso F

Placa de características

Planificación de proyectoModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Planos dimensionalesModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Posición de montaje

Posición de montaje

Potencia de pico de frenado

Propiedades del encoder integrado EI7C FS

Protección del motor sin sonda térmica

Protocolo de seguridad PROFIsafeModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Prueba de frenoModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Prueba de freno, procedimiento paso a pasoModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Puesta en marcha

Puesta en marcha con la consola de programación CBG11A

Puesta en marcha con la consola de programación CBG21A

Puesta en marcha de bus de campo con F-PLC superiorModo de prueba Muting datos de salida de proceso seguros (F-SP)Muting EDM Muting fallo de encoder Procedimiento Requisitos MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad con evaluación de encoder MOVISAFE® CSB..A y CSS..A, funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Utilización según categoría 1, PL c Utilización según categoría 3, PL d Tapones ciegos roscados CSA31A variante de perfil "System"CSA31A variante de perfil "Technology"CSB21A variante de perfil "Technology"CSB31A variante de perfil "Technology"CSS21A/CSA31A variante de perfil "System"CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology"Módulos funcionales Unidad Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor Modo de regulación Motores de CA antiexplosivos Motores que se pueden conectar Secuencia esquemática de una planificación de proyecto Selección de la resistencia de frenado Selección y dimensionamiento de accionamiento SEW Workbench Caja de conexión Número de opciones de seguridad en el MOVI-C® CONTROLLER Descripción del funcionamiento Procedimiento paso a paso Sentido del movimiento/sentido de prueba Final de la prueba Paso 1: Desplazamiento libre Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)Paso 3: Prueba activa del freno Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)Aceptación de seguridad técnica Activar la prueba de freno Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida Aplicaciones de elevación con consola de programación CBG11A con consola de programación CBG21A Estados de funcionamiento de la opción de seguridad CS..A Indicaciones para la puesta en marcha Notas de seguridad Opción de seguridad en el protocolo de seguridad Parametrización de las funciones parciales de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe

Puesta fuera de servicio

R

Redes de alimentación, permitidas

Reducción de potencia

Referencias de piezaAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Regleta de conexiónAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Regulación de posiciónAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Regulación de velocidadAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

RequisitosAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Requisitos del cable de encoderAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Requisitos para el encoder absoluto seguroAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Requisitos para el encoder de código de barras

Requisitos para el encoder SSI

Requisitos para los encodersAltitud de la instalación Altitud de la instalación Temperatura Tensión de red Resistencias de frenado externas Altitud de la instalación Reducción de potencia Tamaño 2 con MOVILINK® DDI Tamaño 2 sin MOVILINK® DDI Tamaño 2E con MOVILINK® DDI Tamaño 2E sin MOVILINK® DDI Tamaño 3 con MOVILINK® DDI Tamaño 3 sin MOVILINK® DDI Modo VFCPLUS Modo ELSM®Modo U/f Modo VFCPLUS Control de seguridad externo Cable de encoder SEN/COS CDx75 FBPS617i Conceptos de encoder Encoder absoluto seguro Encoder de código de barras Encoder SSI Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A Error de cuantificación Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima Requisitos generales Sentido de conteo Angular de montaje Asignación Datos IEC Datos UL Espacio libre mínimo Montaje Montaje Referencias de pieza

Resistencias de frenado externas

Respuestas en caso de fallo

Restablecer el estado de entrega

Retirada de servicio

S

Safety over EtherCAT®Marca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

Salida de relé

Salidas binarias

Salidas binarias seguras

Salidas binarias seguras (F-DO..)Marca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro

SCA (Safe Cam) – Leva segura

SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura

Seguridad funcionalMarca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

Selección de la resistencia de frenado

Selección de la resistencia de frenado

Selección y dimensionamiento de accionamiento

Sentido del movimiento/sentido de pruebaMarca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

Separador decimal

ServicioMarca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

Símbolos de peligroMarca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura

SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro

SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura

SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura

SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura

SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1

SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1

SS2-r (Safe Stop 2) - Parada segura 2

SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2

SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad

SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro

STOMarca Beckhoff Actuador (1 canal, conmutación P)Cargas capacitivas Cargas inductivas Cargas resistivas Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pulsos de prueba Información general Estado seguro SBM Estado seguro STO, opción de seguridad CS..A Par de carga = 0 (3 pasos de prueba)Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)Cambio de la unidad Diagnóstico de fallos Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A Indicadores LED Mensajes de fallo Mensajes de fallo Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad MOVISUITE®Nota importante para el cambio de la unidad Notas importantes para el cambio de la unidad Reset de mensajes de fallo Respuestas en caso de fallo Respuestas en caso de fallo Servicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE Significado Conector puente Freno en combinación con STO

STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par

T

Tabla de fallosDisplay de 7 segmentos Inicialización puntual de la prueba de freno Inicialización regular de un test de freno Particularidad en máquinas con protección de acceso Nota de seguridad Versiones de firmware Cálculo de los tiempos de respuesta Hasta el desbloqueo del freno Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria DB00 Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria segura SBC Información general

Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro

Tecnología de seguridad funcionalDisplay de 7 segmentos Inicialización puntual de la prueba de freno Inicialización regular de un test de freno Particularidad en máquinas con protección de acceso Nota de seguridad Versiones de firmware Cálculo de los tiempos de respuesta Hasta el desbloqueo del freno Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria DB00 Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria segura SBC Información general

Tecnología de seguridad integradaDisplay de 7 segmentos Inicialización puntual de la prueba de freno Inicialización regular de un test de freno Particularidad en máquinas con protección de acceso Nota de seguridad Versiones de firmware Cálculo de los tiempos de respuesta Hasta el desbloqueo del freno Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria DB00 Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria segura SBC Información general

Tecnología de seguridad y encoders externos

Tiempos de respuestaDisplay de 7 segmentos Inicialización puntual de la prueba de freno Inicialización regular de un test de freno Particularidad en máquinas con protección de acceso Nota de seguridad Versiones de firmware Cálculo de los tiempos de respuesta Hasta el desbloqueo del freno Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria DB00 Hasta la aplicación del freno a través de la entrada binaria segura SBC Información general

Topología de instalación DSI

U

UnidadBase normativa de la seguridad funcional Cambio Instalación

Unidades permitidas

V

Variantes de construcción

Variantes de puesta en marchaVariante 1: Puesta en marcha con parametrización por defecto Variante 2: Con conexión a comunicación segura (protocolo de seguridad)Variante 3: Funcionamiento autárquico (sin conexión a comunicación segura)

W

MOVIPRO® technology DSI