Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)
En el paso 2 se comprueba si el par de carga estático calculado en la situación de prueba actual se encuentra dentro de los límites ajustados.
Este paso no es necesario en máquinas sin par de carga estático. En estos casos, el par de carga puede ajustarse a "0" y la prueba de freno se salta este paso.
La prueba de par de carga se lleva a cabo en los siguientes pasos parciales:
- El accionamiento permanece en la regulación de posición en la posición de destino durante la duración de paso de prueba individual. Esta posición se controla con el parámetro del freno 1 Movimiento admisible en parada.
- Los pares reales se determinan a través del variador durante la duración de paso de prueba individual y a partir de ellos se calcula el par de carga actual (valor medio).
- El par de carga ajustado se compara con el par de carga calculado. Este debe estar dentro del rango del par de carga ajustado, teniendo en cuenta la tolerancia del par de carga.
Durante la prueba de par de carga, todos los frenos se desbloquean a través del control de freno DB00 y a través de las salidas binarias seguras F-DO.. configuradas con la función SBC.
