Etapa 2: verificação do torque da carga (opcional)
Na etapa 2 é verificado se o torque da carga estática determinado na situação atual de teste está dentro dos limites definidos.
Essa etapa não é necessária em máquinas sem torque da carga estática. Nesses casos o torque da carga pode ser ajustado em "0". O teste de frenagem pula essa etapa.
A verificação do torque da carga ocorre nas seguintes etapas:
- O acionamento permanece em controle de posicionamento na posição final durante as etapas de teste individuais. Essa posição é monitorada com o parâmetro do freio 1 Movimento permitido na parada.
- Os torques reais são determinados através do conversor durante as etapas de teste individuais e o torque da carga atual é calculado a partir disso (valor médio aritmético).
- O torque da carga definido é verificado em relação ao torque da carga calculado. Este deve estar dentro da faixa do torque da carga definido, levando em consideração a tolerância do torque da carga.
Durante a verificação do torque da carga, todos os freios são liberados por meio do sistema de controle do freio DB00 e através das saídas digitais seguras F-DO.. configuradas com a função SBC.
