步骤2：负载转矩检查（可选）

在步骤2中检查当前测试条件下确定的静态负载转矩是否在设定极限值范围内。

对于没有静态负载转矩的机器，无需执行此步骤。在这种情况下，可将负载转矩设为“0”。制动测试将跳过该步骤。

负载转矩测试按以下步骤进行：

• 在单个测试步骤的持续时间内，驱动装置在目标位置保持位置控制状态。该位置通过制动器1的参数“静止时的允许移动量”进行监控。
• 通过变频器确定单个测试步骤的持续时间内的实际力矩，并据此计算当前负载转矩（算术平均值）。
• 将所设置的负载转矩与计算出的负载转矩进行核对。考虑到负载转矩公差，该值必须在所设定的负载转矩范围内。

在负载转矩检查过程中，所有制动器均通过制动控制装置DB00和已配置了SBC功能的安全数字量输出端F-DO..打开。