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安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效

安全技术功能Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全技术规定

安全技术和外部编码器

安全技术验收Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全继电器，要求

安全卡CS..A的运行状态

安全控制器，要求

安全特性值

安全提示Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全型数字量输出端

安全型数字量输出端 (F-DO..)Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全型数字量输入端

安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全选件CS..A的故障状态Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全选件CS..A的运行状态Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全制动系统中的测试率

安全子功能Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安全子功能的参数设定Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安装Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安装（电气）Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安装（机械）Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安装三角架

安装说明Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

安装拓扑结构DSI

包含在操作步骤内的警告提示

编码器方案Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

编码器故障暂时失效

部件号Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

操作面板Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

操作面板CBG..Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

产品描述Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

成组驱动和多电机驱动装置

尺寸图Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

触发制动测试Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

传感器/执行开关盒

传感器/执行开关盒

传感器/执行开关盒

传感器/执行开关盒

传感器/执行开关盒

传感器/执行开关盒

传感器电源

单独关断Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

等电位联结

电机编码器

电机编码器

电源接触器

电源接口Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

电源接口盒

电源接口盒

电源接口盒

端子的电流负载能力Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

端子排Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

对SSI编码器的要求

对安全绝对值编码器的要求Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

对编码器的要求Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

对编码器电缆的要求Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

对条形码编码器的要求

多电机驱动装置和成组驱动

反应时间Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

防爆型交流电机

分配Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

峰值制动功率

服务Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

符合UL认证的安装

更换Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

更换安全选件的密钥存储器

工程设计Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

工程设计接口Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

工程设计说明Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

工具和辅助材料

功能安全Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

功能安全相关的基本标准

供电系统，允许的

供货范围Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

固定Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

故障Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

故障类别Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

故障列表Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

故障显示Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

故障信息Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

故障诊断Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

过程输入数据Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

恢复出厂状态

集成安全技术Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

计算反应时间Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

计算机连接Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

继电器输出端

接口Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

接口适配器USM21AAssist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

接线盒Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

接线条X1Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

警告提示Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

可连接的电机

空气流通和畅通性

利用上级F-PLC调试现场总线Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

连接Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

连接电缆Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

连接模块Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

连接组件Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

量化误差Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

漏电保护断路器

模拟量输入端

内置编码器EI7C FS安装

内置编码器EI7C FS特性

拧紧扭矩Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

扭矩控制Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

配置制动测试Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

驱动装置选型和确定

确认安全选件CS..AAssist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

删除所保存的数据

设备Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

设备构造Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

使用MOVISUITE®进行手动操作Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

使用操作面板CBG11A进行调试

使用操作面板CBG21A进行调试

数字量输出端

数字量输入端

提升装置应用

提示Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

调试方法Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

跳线插头STO

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-tAssist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-rAssist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-tAssist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

外部安全控制器

外部安全控制器

外部制动电阻

危险符号Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

位置控制Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

无温度传感器的电机保护

项目设计Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

修改/处理设备上的更改

选择制动电阻

选择制动电阻

要求Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

移动方向/测试方向Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

以太网Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

与上位控制器进行数据交换Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

允许的设备

允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

占用Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

针对不同章节的警告提示

诊断Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

诊断LED指示灯Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

诊断覆盖率 (DC)

制动测试，步骤Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

制动测试系统说明

制动控制装置

制动模块Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

制动模块框图

制动器测试Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

制动器测试的功能说明

转速控制Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

转子位置测量

装配Assist CS..STO 可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示安全提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能符合类别1，PL c的应用符合类别3，PL d的应用安装安装高度 > 1000 m 发电机模式前言调试运行装配电容负载电阻负载概述感应负载有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断 EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件符合UL规范安装拓扑结构保护接地保护装置插接头插接头配置等电位联结等电位联结电源接触器电源线端子操作符合EMC准则的安装安装设备安装说明工具和辅助材料前提条件外部制动电阻安装高度 > 1000 m 降额单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合外部制动电阻供货范围计算机连接计算机连接到X4142 组件调试调试连接电缆位置位置占用 FCB方案电源接口盒测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求安全提示安装高度安装高度内置编码器EI7C FS 接口尺寸图接线盒PZM2xA..不带MOVILINK® DDI的规格2 不带MOVILINK® DDI的规格2E 不带MOVILINK® DDI的规格3 带MOVILINK® DDI的规格2 带MOVILINK® DDI的规格2E 带MOVILINK® DDI的规格3 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆概述计算反应时间直至通过安全数字量输入端SBC关闭制动器直至通过数字量输入端DB00关闭制动器直至制动器打开外部制动电阻 LED指示灯 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障反应故障反应故障信息故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改存储器模块设备成组驱动和多电机驱动装置驱动装置选型和确定选择制动电阻插接头分配 MOVIDRIVE® modular/system/technology 安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置 SBM安全状态 STO安全状态，安全选件CS..A 操作面板接口适配器通过三角架复位故障反应故障信息故障信息 FS警告 FS信息 7段数码管显示器 7段数码管显示器及可参数设定的反应评估确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值安装位置冷却散热装配最小间隙固件版本概览 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 X32上 X4142 (M12) 上 X4142 (M12) 上带用接口适配器USM21A 到X4233_1或X4233_2 通过操作面板通过以太网正面安装的模块上 CSB..A和CSS..A安全特性值 EtherCAT®接口 EtherCAT®接口，CiA402配置文件 SBM制动输出端安全特性值安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO 传感器电源电机编码器电机编码器电源接口盒端子的电流负载能力继电器输出端模拟量输入端输出端输入端数字量输出端数字量输出端STATUS的反应时间数字量输入端一般电气数据一般技术数据用于CSA31A的编码器接口X3011、X3223 直至制动器打开的反应时间直至制动器关闭的反应时间制动电阻制动控制装置制动斩波器安装高度安装高度电源电压温度电源接口供货范围计算机连接到X4142 连接装配最小间隙剥皮长度电缆截面功能包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构 CFC ELSM®V/f VFCPLUS 扭矩控制扭矩控制特性位置控制转速控制转速控制转速控制安装高度降额设置PROFIsafe目标地址 EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS EtherCAT®-/SBusPLUS 安装拓扑结构DSI 插接头接线盒带插接头的预制电缆电缆结构配插接头的非SEW电缆提示 I/O 安全技术和外部编码器系统总线系统总线风扇组件加速度速度位置功能模块设备盲塞螺栓 ELSM®控制程序 VFCPLUS程序 “F通讯”菜单 “STO/SBC”菜单 “安全输出端”菜单 “安全输入端”菜单 “编码器”菜单 “功能分配”菜单 “基本设置”菜单 “校验和概览”菜单 “用户单位”菜单 “制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换安装更换功能安全相关的基本标准更换密钥存储器规定使用MOVI-C®（无PC）设备铭牌控制器启用/禁用装配装配安装安装设备更换设备危险符号含义安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试电容负载未知时设置最大测试持续时间进行调试的前提条件使用操作面板CBG11A 使用操作面板CBG21A 提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应违反极限值时的故障反应要求 IEC数据 UL数据安装三角架部件号分配装配装配最小间隙含义 VFCPLUS程序 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机控制程序功率部件控制部件设备外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）计算机连接到X4233_1或X4233_2 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障信息过程值和实际值开关频率开关状态利用MOVISUITE®手动操作内部故障识别取消制动测试数字量输出端STATUS PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 X1213 X1214 X2016 X2107 X3011 LED指示灯 MOVISUITE®故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)安全方案功能安全相关的基本标准框图通过制动器实现安全功能步骤功能描述移动方向/测试方向 ELSM®程序 V/f程序 VFCPLUS程序安全提示接线盒盲塞螺栓前提条件设备手柄手柄选件通过三角架外部制动电阻外部制动电阻安装，垂直安装，水平接线盒外部制动电阻

数字

7段数码管显示器

A

Assist CS..安全方案安全参数检查方案和检查步骤

Assist CS..安全方案安全方案安全参数检查方案和检查步骤

B

Branch circuit protection

C

CBG11A操作面板

CBG21A操作面板

CFC控制程序

CSA31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CSB21A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CSB31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CSS21A/CSS31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

D

F

FI（漏电保护断路器）

Function Control Block（功能控制块）

F过程数据配置文件

H

HinweiseKennzeichnung in der Dokumentation

I

IEC数据外部制动电阻恢复出厂状态

调试外部制动电阻恢复出厂状态

L

M

MOVISUITE®控制器评估故障信息其他功能手动操作手动操作

P

PROFISsafe安全协议MOVI-C® CONTROLLER上安全选件的数量

S

Safety over EtherCAT®Beckhoff商标用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图跳线插头制动器与STO相结合

SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制

SCA (Safe Cam) – 安全凸轮

SDI (Safe Direction) – 安全移动方向

SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器Beckhoff商标用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图跳线插头制动器与STO相结合

Signalworte in Warnhinweisen

SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度

SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距

SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置

SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度

SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止

SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1

SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1

SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2

SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2

SSI组合箱FEA31ABeckhoff商标用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图跳线插头制动器与STO相结合

SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控

SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围

STOBeckhoff商标用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图跳线插头制动器与STO相结合

STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断

U

UL数据外部制动电阻

V

V/f控制程序

VFCPLUS控制程序

W

WarnhinweiseKennzeichnung in der Dokumentation

MOVIPRO® technology DSI