如果制动器承担着安全相关的要求,则应在整个系统的范畴内确保制动器关闭。为此,应以安全为目的断开制动器的电能供应。需要实现的安全功能由多个安全子功能组成。
示意性系统图
安全制动模块SBM实现以下安全子功能: