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功能安全相关的项目设计
定义
基本标准
集成安全技术
安全技术规定
安全型数字量输入端 (F-DI..)
安全型数字量输出端 (F-DO..)
诊断功能“制动测试”
与上位控制器进行数据交换
反应时间
集成安全技术
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安全技术规定
引言
允许的设备
对安装的要求
对调试的要求
对运行的要求
对外部安全控制器的要求
对外部传感器和执行器的要求
对编码器的要求
对编码器电缆的要求
验收
对编码器的要求
一般要求
SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器
量化误差
计数方向
防止超过机械极限转速
允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器
对SSI编码器的要求
对条形码编码器的要求
对安全绝对值编码器的要求
编码器方案
SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器
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量化误差
位置
速度
加速度
对安全绝对值编码器的要求
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编码器方案
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安全型数字量输入端 (F-DI..)
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安全型数字量输出端 (F-DO..)
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诊断功能“制动测试”
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与上位控制器进行数据交换
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调试
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操作
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服务
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位置
位置实际值直接由编码器增量形成。由此,基于编码器的旋转,得出所有位置功能中所涉及位置实际值的下列量化误差:
EK0H:4.3 °
AK0H: 4.3 °
AK1H: 0.53 °
E..7S: 0.53 °
A..7W: 0.27 °
EK8S:0.53 °
AK8W:0.27 °
EK8Z:0.53 °
AK8Z:0.27 °
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