位置

位置实际值直接由编码器增量形成。由此,基于编码器的旋转,得出所有位置功能中所涉及位置实际值的下列量化误差:

  • EK0H:4.3 °
  • AK0H: 4.3 °
  • AK1H: 0.53 °
  • E..7S: 0.53 °
  • A..7W: 0.27 °
  • EK8S:0.53 °
  • AK8W:0.27 °
  • EK8Z:0.53 °
  • AK8Z:0.27 °