取消制动测试
取消已激活的制动测试时，变频器上的安全子功能STO将被激活。变频器无法再产生扭矩。同时，通过SBC分配的F-DO关闭。制动器关闭。在制动应用时间内，驱动装置仍可移动。
如果出现下列情况，已激活的制动测试将被取消：
- 在步骤1中，检测到的距离大于在“移动方向上的最大运行距离”或“移动方向反方向上的最大运行距离”下设定的距离。
- 在步骤1中，在空转过程中未及时到达目标位置。另外，制动测试将根据以下参数的设置计算出预期的定位时长：
- 控制段
- 最大速度
- 最大加速度
- 编码器1滤波时间
- 在计算出的定位时长（包括所设定的公差）结束之后，驱动装置必须低于速度功能的最小速度。
- 在步骤1中，考虑到位置允差，在空转过程中检测到实际位置偏差大于距离中的允许值。
- 在步骤1中，检测到等待时间内的移动量大于制动器1在静止时允许的移动量中的设定值。
- 在步骤2（负载转矩检查）中，考虑到负载转矩公差，确认所确定的负载转矩与负载转矩设定值相比偏差过大。
- 在步骤3（制动器的主动测试）中，所确定的电机扭矩过低。
- 在步骤3中，在制动器的“主动”测试过程中，检测到制动器的移动量大于静止时允许的移动量中针对相应制动器而设定的值。
- 在步骤3中，在制动器的“主动”测试过程中，考虑到扭矩规定值公差，检测到所确定的电机扭矩与扭矩规定值中的设置有偏差。
- 在步骤3中，在制动器的“主动”测试过程中，检测到变频器在错误的运动方向上产生了所需的测试力矩。
- 在步骤4中，在制动器的“被动”测试过程中，检测到制动器的移动量大于“静止时允许的移动量”中针对相应制动器而设定的值。
- 激活下列安全子功能之一：STO/SBC、SSx、SOS、SSR、SDI、SLI。
- 安全子功能SLS、SSM、SLA和SLP之一违反了极限值。如果只将通过F过程数据（仅F-PI）发出的信息设置为对违反极限值的反应，则在违反极限值时不会取消制动测试。在这种情况下，应由上级安全控制器作出适当的反应。
- 激活变频器中优先级高于FCB 23的驱动功能 (FCB)。
- 禁用“SBT enable”或“SBT clearance”信号的触发（逻辑“0”）。
- 通过变频器关闭制动器。
- 安全选件CS..A上的故障状态。
- 安全选件CS..A已设置参数，已生成报告或已确认参数设置。
- 变频器上的故障状态。
