Cancelamento do teste de frenagem

Se um teste de frenagem ativo for cancelado, a função do componente de segurança STO será ativada no conversor. O conversor não consegue mais elevar o torque. Ao mesmo tempo, os F-DOs atribuídos ao SBC são desligados. Aplicar os freios. O acionamento ainda pode se mover durante o tempo de atuação do freio.

Um teste de frenagem ativo será cancelado se ocorrerem os seguintes eventos:

• Na etapa 1, é detectado um trecho maior que o trecho definido em Trecho do movimento máximo na direção do movimento ou Trecho do movimento máximo contra a direção do movimento.
• Na etapa 1, a posição final não é alcançada durante o movimento livre. Para isso, o teste de frenagem calcula o tempo de posicionamento esperado a partir dos ajustes dos seguintes parâmetros:
• Trecho
• Velocidade máxima
• Aceleração máxima
• Tempos de filtro Encoder 1
• Após o tempo de posicionamento calculado incluindo a tolerância definida, o acionamento deve ter caído abaixo da velocidade mínima da função de velocidade.
• Na etapa 1, durante o movimento livre, é detectada uma posição atual que se desvia mais do que o valor permitido em trecho, considerando a tolerância de posição.
• Na etapa 1, durante o tempo de espera, é detectado um movimento superior ao valor definido para o freio 1 em Movimento permitido na parada.
• Na etapa 2 (teste de torque da carga) é detectado que o torque da carga determinado se desvia em uma extensão inadmissivelmente grande em comparação com os ajustes de torque da carga, considerando a tolerância do torque da carga.
• Na etapa 3 (teste ativo do freio) o torque do motor determinado é muito baixo.
• Na etapa 3, durante o teste "ativo" do freio, é detectado um movimento superior ao valor definido para o respectivo freio em Movimento permitido na parada.
• Na etapa 3, durante o teste "ativo" do freio, é detectado que o torque do motor determinado se desvia de forma inadmissivelmente grande em comparação com os ajustes da especificação de torque, considerando a tolerância de especificação de torque.
• Na etapa 3, durante o teste "ativo" do freio, é detectado que o conversor está gerando o torque de teste necessário na direção errada do movimento.
• Na etapa 4, durante o teste "passivo" do freio, é detectado um movimento superior ao valor definido para o respectivo freio em Movimento permitido na parada.
• Ativação de uma das seguintes funções do componente de segurança: STO/SBC, SSx, SOS, SSR, SDI, SLI.
• Violação do valor máximo em uma das funções do componente de segurança SLS, SSM, SLA e SLP. Se apenas a mensagem através dos dados do processo F (somente F-PE) for definida como reação a uma violação do valor máximo, o teste de frenagem não será cancelado no caso de uma violação do valor máximo. Nesse caso, uma reação adequada é tarefa do controle de segurança de nível superior.
• Ativação de uma função de acionamento (FCB) no conversor que possui prioridade superior a FCB 23.
• O controle dos sinais "SBT enable" ou "SBT clearance" está desativado ("0" lógico).
• O freio é aplicado pelo conversor.
• Estado da irregularidade no opcional de segurança CS..A.
• O opcional de segurança CS..A é parametrizado, o relatório é gerado ou a parametrização é confirmada.
• Estado da irregularidade no conversor.