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功能安全相关的项目设计
定义
基本标准
集成安全技术
安全技术规定
安全型数字量输入端 (F-DI..)
安全型数字量输出端 (F-DO..)
诊断功能“制动测试”
与上位控制器进行数据交换
反应时间
集成安全技术
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安全技术规定
引言
允许的设备
对安装的要求
对调试的要求
对运行的要求
对外部安全控制器的要求
对外部传感器和执行器的要求
对编码器的要求
对编码器电缆的要求
验收
对编码器的要求
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对编码器电缆的要求
一般要求
正弦/余弦编码器电缆
HTL编码器电缆
SSI编码器电缆
安全型数字量输入端 (F-DI..)
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安全型数字量输出端 (F-DO..)
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诊断功能“制动测试”
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与上位控制器进行数据交换
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反应时间
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设备结构
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机械安装
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调试
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操作
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一般要求
使用已屏蔽的编码器电缆。将屏蔽线连接在两侧。
编码器电缆的最大长度:30 m
使用
SEW-EURODRIVE
提供的预制编码器电缆。如果使用了其他编码器电缆,注意下列要求:
编码器电缆每条导线的截面必须≥ 0.25 mm
2
。导线单位长度的电阻最大可为78 Ω/km(20 °C时)。
编码器电缆的最大单位长度电容如下:
导线/导线的单位长度电容:CA’ = 70 pF/m
导线/屏蔽的单位长度电容:CS’ = 120 pF/m
在从编码器到本设备的信号路径中,编码器信号上不得存在到其他设备的支线道岔。
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