安全状态

该安全方案以所有安全过程值都存在一个安全状态为基础。为了安全使用设备，将断开力矩后的状态定义为安全状态。

安全选件MOVISAFE® CS..A安全状态的定义如下：

  • 内部安全型数字量输出端F-DO_STO被关断。由此将激活安全子功能STO。
  • 所有其他现有的安全型数字量输出端被关断。
  • 对安全通讯进行参数设定时，为数据发送替换值（即所有数据均为“0”），或者通讯中断。

安全制动模块SBM的安全状态定义如下：

  • 制动器的电能供应已可靠断开。