通过安全数字量输入端SBC或数字量输入端DB00打开制动器的反应时间是以下时间的总和:
制动模块反应时间
制动器的开关时间
从在安全数字量输入端SBC或数字量输入端DB00上接通DC 24 V电压到接通制动电压所需的时长。
≤ 20 ms