概述

在安全选件MOVISAFE® CS..A内，以双通道的方式进行安全型数字量输出端的信号处理。安全型数字量输出端可以达到EN 61508标准的SIL 3和EN ISO 13849-1标准的性能水平e。需要连接的外部执行器及其接线必须符合相应的安全等级要求。

执行器可以双通道正负极通断、双通道正正极通断或单通道正极通断的方式连接至安全型数字量输出端F‑DO00和F‑DO01（MOVISAFE® CSB21A除外）。

可以将以下功能分配给安全型数字量输出端：

  • 无
  • 通过安全过程数据来控制安全型数字量输出端F-DO。如果没有激活安全过程数据，则安全型数字量输出端打开（逻辑“0”）。
  • STO
  • F-DO的行为类似于F-DO_STO。无法通过安全过程数据进行控制。
  • SBC
  • 分配SBC功能时，安全数字量输出端将接管DB0制动控制功能。这意味着安全数字量输出端与制动输出端DB00将同时切换。在驱动机构中设置的制动应用延迟参数也应考虑在内。
  • SBT制动测试的前提条件是至少有一个安全数字量输出端的参数设置为SBC。如果将两个安全数字量输出端F-DO..的参数设置为SBC，则制动测试首先在F-DO00上的制动器1上进行，然后在F-DO01上的制动器2上进行。

调试时借助参数设定工具“Assist CS..”设置相应配置。

不允许单极负极通断。

对于所有安全型数字量输出端，不必使用屏蔽导线。

注意所达到的性能水平 (PL) 和SIL取决于所选的安全型数字量输出端的连接方法。两个安全型数字量输出端F-DO00和F-DO01的最大开关频率为10 Hz。安全型数字量输出端的开关状态必须在60秒内至少可以稳定一次，一次至少2秒。如果诊断检测到故障，则会发生故障反应“输出故障”，并锁定所有输出端。这会导致相应的数字量输出端处于“打开”安全状态。

可以选择为安全型数字量输出端F-DO00和F-DO01激活诊断。诊断能够可靠地检测出已中断输出电路中的断线。

如果检测到断线，则会发生故障反应“输出故障”，并锁定所有输出端。

输出端F-DO00和F-DO01带有选装的断线监控。断线监控可检查所连接的执行器是否仅消耗了最小电流。如果执行器电流低于最小值，安全选件MOVISAFE® CS..A会将其识别为断线。

只有确定执行器的电流消耗始终高于最小电流时，才能激活断线监控（参见章节技术数据 > 安全型数字量输出端）。

在自主运行中，可以安全关闭安全选件的输出端。这意味着安全输出端可以同步或以一定时间延迟切换为内部STO输出端，具体取决于参数设定。输出端也可以通过安全型现场总线进行安全设置，例如在停机状态下取消门的锁定。

通过安全型数字量输出端F-DO，可以控制MOVI-C®模块化设备上的最多10个STO输入端或一个STO输入端和一个安全制动模块SBM。