步骤4：制动器的被动测试（可选）

在步骤4中检查制动器是否能承受现有的负载转矩。

对于没有负载转矩的机器，无需执行此步骤。在这种情况下，可将负载转矩设为“0”。制动测试将跳过该步骤。

制动器只承受机器现有的负载转矩，而不能承受任何电机扭矩。为此可通过变频器上的单个测试步骤的持续时间激活STO安全子功能。驱动装置无法生成扭矩。在已激活“STO”状态时，机器的任何运动都会受到监控。当相应制动器处于静止状态时，移动量必须在允许的移动量范围内。

如果要测试2个制动器，则首先在安全数字量输出端F-DO00上的制动器上执行此步骤，第二个制动器保持打开状态。然后对安全数字量输出端F-DO01上的第二个制动器重复这一步骤，第一个制动器保持打开状态。