Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)
En el paso 4 se comprueba si el freno puede mantener el par de prueba existente.
Este paso no es necesario en máquinas sin par de carga. En estos casos, el par de carga puede ajustarse a "0" y la prueba de freno se salta este paso.
El freno se carga exclusivamente con el par de carga de la máquina sin ningún otro par del motor. Para ello, la función parcial de seguridad STO se activa en el variador durante la duración de pasos de prueba individual. El accionamiento no puede generar un par. Durante el estado "STO" activo, se controla cualquier posible movimiento de la máquina. El movimiento debe estar dentro del rango de movimiento admisible en parada del freno correspondiente.
Si se van a probar 2 frenos, este paso se realiza primero con el freno en la salida binaria segura F-DO00, el segundo freno permanece desbloqueado. A continuación se repite este paso para el segundo freno en la salida binaria segura F-DO01 y el primer freno permanece desbloqueado.
