Etapa 4: teste passivo do freio (opcional)

Na etapa 4 é verificado se o freio consegue suportar o torque da carga existente.

Essa etapa não é necessária em máquinas sem torque da carga. Nesses casos, o torque da carga pode ser ajustado no valor "0". O teste de frenagem pula essa etapa.

O freio é carregado exclusivamente com o torque da carga existente da máquina, sem qualquer torque adicional do motor. Para isso, a função do componente de segurança STO é ativada no conversor durante as etapas de teste individuais. O acionamento não pode gerar torque. Durante o estado "STO" ativo, é monitorado um possível movimento da máquina. O movimento deve estar dentro da faixa de movimento permitido na parada do respectivo freio.

Se forem testados 2 freios, essa etapa será realizada primeiro com o freio na saída digital segura F-DO00, o segundo freio permanece liberado. Em seguida, essa etapa é repetida para o segundo freio na saída digital segura F-DO01, o primeiro freio permanece liberado.