Schritt 4: Passive Testung der Bremse (optional)

In Schritt 4 wird geprüft, ob die Bremse das vorliegende Lastmoment halten kann.

In Maschinen ohne Lastmoment ist dieser Schritt nicht erforderlich. In diesen Fällen kann das Lastmoment auf den Wert "0" eingestellt werden. Der Bremsentest überspringt dann diesen Schritt.

Die Bremse wird, ohne weiteres Motordrehmoment, ausschließlich mit dem vorliegendem Lastmoment der Maschine belastet. Hierzu wird über die Dauer einzelner Prüfschritte am Umrichter die Sicherheits-Teilfunktion STO aktiviert. Der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Während des aktiven Zustands "STO" wird eine mögliche Bewegung der Maschine überwacht. Die Bewegung muss im Bereich Zulässige Bewegung bei Stillstand der jeweiligen Brremse liegen.

Wenn 2 Bremsen zu testen sind, wird dieser Schritt zuerst mit der Bremse am sicheren Digitalausgang F-DO00 durchgeführt, die zweite Bremse bleibt geöffnet. Danach wiederholt sich dieser Schritt für die zweite Bremse am sicheren Digitalausgang F-DO01, die erste Bremse bleibt geöffnet.