Schritt 3: Aktive Testung der Bremse

In Schritt 3 wird geprüft, ob die Bremse das Testmoment halten kann. Das Testmoment ist die Summe aus dem applikativen Lastmoment während des Bremsentests und dem Motordrehmoment, welches über den Parameter Drehmomentvorgabe eingestellt wird.

Die Bremse wird mit dem Testmoment über die eingestellte Dauer einzelner Prüfschritte belastet. Das anteilige Motordrehmoment baut sich über die Dauer Drehmomentaufbau auf und über die Dauer Drehmomentabbau wieder ab. Während der Belastung der Bremse wird eine mögliche Bewegung der Maschine überwacht. Eine Bewegung bei der aktiven Testung muss kleiner sein als die Summe aus Zulässige Bewegung bei Stillstand und Mechanische Lose der jeweiligen Bremse.

Zusätzlich wird das vom Umrichter abgegebene Istmoment auf Größe und Richtung überwacht. Das erfasste Istmoment (arithmetischer Mittelwert) muss größer sein als die Drehmomentvorgabe abzüglich der Toleranz Drehmomentvorgabe der jeweiligen Bremse.

Wenn 2 Bremsen zu testen sind, wird dieser Testschritt zuerst mit der Bremse am sicheren Digitalausgang F-DO00 durchgeführt, die zweite Bremse am sicheren Digitalausgang F-DO01 bleibt geöffnet. Danach wiederholt sich dieser Testschritt für die zweite Bremse, die erste Bremse bleibt geöffnet.

HINWEIS

• Je nach Testrichtung und Richtung des Lastmoments kann das an der Bremse wirkende Drehmoment erhöht oder reduziert sein. Das im Bremsentest konfigurierte Lastmoment ist bei jeder Ausführung des Bremsentests einzuhalten.
• Alle Drehmomente beziehen sich auf die Motorwelle.