步骤3：制动器的主动测试

在步骤3中检查制动器是否能保持测试力矩。测试力矩是制动器测试期间的应用性负载转矩和电机扭矩的总和，电机扭矩通过参数扭矩规定值进行设置。

制动器将在所设置的单个测试步骤的持续时间内承受测试力矩。比例电机扭矩在扭矩增大期间增大，在扭矩减小期间再次减小。当制动器处于负载状态时，机器的任何运动都会受到监控。主动测试期间的移动量必须小于静止时的允许移动量和相应制动器的机械松动量之和。

此外，还要监控变频器所输出的实际力矩的大小和方向。所采集的实际力矩（算术平均值）必须大于相应制动器的扭矩规定值减去扭矩规定值公差后的值。

如果要测试2个制动器，则首先在安全数字量输出端F-DO00上的制动器上执行此测试步骤，安全数字量输出端F-DO01上的第二个制动器保持打开状态。然后对第二个制动器重复这一测试步骤，第一个制动器保持打开状态。

提示

• 根据测试方向和负载转矩的方向，可以提高或降低作用在制动器上的扭矩。每次进行制动测试时都必须遵守制动测试中所配置的负载转矩。
• 所有扭矩均指电机轴的扭矩。