Schritt 2: Lastmomentprüfung (optional)

In Schritt 2 wird geprüft, ob sich das in der aktuellen Testsituation ermittelte statische Lastmoment innerhalb der eingestellten Grenzen befindet.

In Maschinen ohne statisches Lastmoment ist dieser Schritt nicht erforderlich. In diesen Fällen kann das Lastmoment mit "0" eingestellt werden. Der Bremsentest überspringt dann diesen Schritt.

Die Lastmomentprüfung erfolgt in folgenden Teilschritten:

• Der Antrieb verbleibt für die Dauer einzelner Prüfschritte in Lageregelung an der Zielposition. Diese Position wird mit dem Parameter der Bremse 1 Zulässige Bewegung bei Stillstand überwacht.
• Über den Umrichter werden die Istmomente über die Dauer einzelner Prüfschritte ermittelt und daraus das aktuelle Lastmoment berechnet (arithmetischer Mittelwert).
• Das eingestellte Lastmoment wird gegen das errechnete Lastmoment geprüft. Dieses muss im Bereich des eingestellten Lastmoments, unter Berücksichtigung der Toleranz Lastmoment, liegen.

Während der Lastmomentprüfung werden über die Bremsenansteuerung DB00 sowie über die mit Funktion SBC konfigurierten sicheren Digitalausgänge F-DO.. alle Bremsen geöffnet.