允许的编码器组合
允许使用以下编码器组合。
编码器1 | 编码器2 | 编码器3 | PL | 参见章节 |
|---|---|---|---|---|
FS电机编码器 | – | – | d | 单编码器方案 – FS电机编码器 |
FS电机编码器仅对正弦/余弦信号进行安全技术评估。 | 正弦/余弦 | – | e适用于速度和相对位置。 | 双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A） |
FS电机编码器仅对正弦/余弦信号进行安全技术评估。 | SSI | – | e适用于速度和相对位置。 | |
FS电机编码器仅对正弦/余弦信号进行安全技术评估。 | – | SSI | e适用于速度和相对位置。 | |
正弦/余弦 | SSI | – | d | |
EI7C FS | SSI | – | d | |
HIPERFACE® | SSI | – | d | |
正弦/余弦 | – | SSI | d | |
EI7C FS | – | SSI | d | |
SSI | SSI | d | ||
SSI | SSI | e适用于速度和绝对位置。 | 单编码器方案 – FS距离编码器 |
图例：
- 编码器1：电机编码器
- 编码器2：距离编码器
- 编码器3：第2个距离编码器
- PL：可达到的最高性能水平
