安全子功能STO
下表显示了安全子功能STO的技术数据。
安全数字量输入端F_STO_P1和F_STO_P2符合IEC 61131‑2标准,适用于不带SBM制动模块3型的设备。
F_STO_P1和F_STO_P2的参考电位为STO_M(与端子X5504:5连接)。
| 端子 | 技术数据 | |||
---|---|---|---|---|---|
STO安全触点 | X5504 | – | |||
安全数字量输入端F_STO_P1、F_STO_P2的电气数据 |
| 最小 | 典型值 | 最大 | |
输入电压范围 | X5504:1和X5504:3 | DC -3 V | DC 24 V | DC 30 V | |
输入端容量,相对于STO_M |
| – | 300 pF | 500 pF | |
输入端容量,相对于STO_M(配一个SBM制动模块) |
| – | 1.5 µF | 2.5 µF | |
输入端容量,相对于STO_M(配两个SBM制动模块) |
| – | 3 µF | 5 µF | |
输入端容量,相对于GND |
| – | 300 pF | 500 pF | |
输入端容量,相对于GND(配一个SBM制动模块) |
| – | 1.5 µF | 2.5 µF | |
输入端容量,相对于GND(配两个SBM制动模块) |
| – | 3 µF | 5 µF | |
DC 24 V时的功率消耗: | F_STO_P1 |
| – | 150 mW | 200 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
总和 |
| – | 300 mW | 400 mW | |
DC 24 V时的功率消耗: | F_STO_P1配一个SBM制动模块 |
| – | 200 mW | 260 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
总和 |
| – | 350 mW | 460 mW | |
DC 24 V时的功率消耗: | F_STO_P1配两个SBM制动模块 |
| – | 250 mW | 320 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
总和 |
| – | 400 mW | 520 mW | |
接通时的输入电压 (STO) |
| DC 11 V | – | – | |
断路时的输入电压 (STO) |
| – | – | DC 5 V | |
外部安全控制器的允许漏电电流 |
| – | – | 3 mA | |
最大导线长度,无SBM制动模块 | 100 m | ||||
最大导线长度,配SBM制动模块 | 30 m |