Etapa 1: movimento livre

Na etapa 1, são verificadas a disponibilidade do sistema para um teste de frenagem e as condições iniciais corretas, por exemplo, o torque da carga definido. Podem ser detectadas irregularidades em todo o sistema, por ex., um mecanismo bloqueado ou um freio que não pode ser liberado. Os efeitos aplicados no resultado do teste de frenagem são reduzidos.

Um tempo de retrocesso ajustado no conversor não é considerado durante a retração. O movimento livre ocorre sem limitação de retrocesso.

O movimento livre ocorre nas seguintes etapas:

• O acionamento se move para a posição final definida. O movimento ocorre na direção definida do movimento. A posição final é especificada no trecho.
• O teste de frenagem calcula a duração prevista do movimento e verifica o movimento real, sua direção e a duração necessária.
• Depois de atingir a posição final, o teste de frenagem aguarda a duração do tempo de espera definido. O acionamento permanece em controle de posicionamento na posição final. Em seguida ocorre a próxima etapa.
• O acionamento se move na direção oposta de volta a 50% da posição final definida. O movimento ocorre contra a direção de movimento definida. A posição final é especificada no trecho.
• O teste de frenagem calcula a duração prevista do movimento e verifica o movimento real, sua direção e a duração necessária.
• Depois de atingir a posição final, o teste de frenagem aguarda a duração do tempo de espera definido. O acionamento permanece em controle de posicionamento na posição final. Em seguida ocorre a próxima etapa.

Durante o movimento livre, todos os freios são liberados por meio do sistema de controle do freio DB00 e através das saídas digitais seguras F-DO.. configuradas com a função SBC.