SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro
La función SLI impide que un movimiento sobrepase un incremento especificado. Si se infringe el valor límite de incremento, se dispara la función parcial de seguridad, al mismo tiempo se dispara una respuesta en caso de fallo.
| = | Función parcial de seguridad vigila |
| = | Función parcial de seguridad se activa |
v | = | Velocidad |
s | = | Recorrido |
s1, s2 | = | Punto en el que se activa SLI. |
s2, s3 | = | Punto en el que se desactiva SLI. |
Δs | = | Incremento seguro |
