Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS
Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de un solo encoder del motor que está certificado para este fin por un estándar FS reconocido.
AVISO
Se soportan sólo encoders de motor seguros con interfaz sen/cos o HTL. El encoder de motor seguro se deben conectar a la interfaz de encoder X3011 de la unidad. La conexión para encoders de seguridad con MOVILINK® DDI está integrada en la conexión del motor correspondiente.
Posición relativa y velocidad de encoder de motor FS
El encoder de motor seguro suministra una señal incremental de la que se pueden derivar el sentido de giro, la posición relativa y la aceleración. Se soportan las funciones parciales de seguridad SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SDI y SLI. Si el EI7C FS se utiliza como encoder de motor seguro, se soportan las funciones parciales de seguridad SS1, SLS, SSM, SSR y SDI.
Posición absoluta y velocidad de encoder de motor FS
De forma complementaria a la posición relativa anteriormente descrita, con MOVISAFE® CSA31A se puede vigilar la posición absoluta con una referenciación adicional en una posición conocida y definido desde el momento de la referenciación. Los encoders HIPERFACE® se deben parametrizar en la evaluación de encoder en el parámetro Evaluación HIPERFACE® a "Sólo pistas incrementales".
AVISO
La opción de seguridad debe volver a referenciarse en los siguientes casos:
- Tras encender la tensión de alimentación
- Tras desactivar la función standby
- Con todos los errores que restablecen el estado "Referenciado"
La referenciación establece el punto de referencia, siendo por tanto parte de la cadena de seguridad. Los componentes participantes en la referenciación, p. ej., el interruptor de referencia, deben cumplir el nivel de seguridad requerido (PLr o SIL) para la función parcial de seguridad (SLP, SCA).
