1-Geberkonzept – FS-Motorgeber
Die vom System benötigten Bewegungsgrößen werden aus einem einzelnen Motorgeber abgeleitet, der für diesen Zweck nach einem anerkannten FS-Standard zertifiziert ist.
HINWEIS
Es werden nur sichere Motorgeber mit sin/cos- oder HTL-Schnittstelle unterstützt. Der sichere Motorgeber muss an der Geberschnittstelle X3011 des Geräts angeschlossen werden. Der Anschluss für Sicherheitsgeber mit MOVILINK® DDI ist im entsprechenden Motoranschluss integriert.
Relative Position und Geschwindigkeit aus FS-Motorgeber
Der sichere Motorgeber liefert ein inkrementelles Signal, aus dem Drehzahl, Drehrichtung, Relativposition und Beschleunigung abgeleitet werden können. Die Sicherheits‑Teilfunktionen SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SDI und SLI werden unterstützt. Wenn der EI7C FS als sicherer Motorgeber eingesetzt wird, werden die Sicherheits‑Teilfunktionen SS1, SLS, SSM, SSR und SDI unterstützt.
Absolute Position und Geschwindigkeit aus FS-Motorgeber
Ergänzend zu der zuvor beschriebenen relativen Position kann mit MOVISAFE® CSA31A mit einer zusätzlichen Referenzierung an einer bekannten, definierten Position ab dem Zeitpunkt der Referenzierung die absolute Position überwacht werden. Die HIPERFACE®-Geber sind in der Geberauswertung im Parameter Auswertung HIPERFACE® auf "Nur Inkrementalspuren" zu parametrieren.
HINWEIS
In den folgenden Fällen muss die Sicherheitsoption neu referenziert werden:
- nach dem Einschalten der Spannungsversorgung
- nach dem Deaktivieren der Standby-Funktion
- bei allen Fehlern, die den Status "Referenziert" zurücksetzen
Die Referenzierung legt den Bezugspunkt für die absolute Position fest und ist damit Teil der Sicherheitskette. Die an der Referenzierung beteiligten Komponenten, z. B. Referenzschalter, müssen dem für die Sicherheits‑Teilfunktion (SLP, SCA) geforderten Sicherheitslevel (PLr oder SIL) entsprechen.
