Encoder/encoder de seguridad
La prueba de freno requiere un encoder del motor como realimentación del encoder al variador. Si la prueba de freno se evalúa en un sistema relevante para la seguridad, p. ej., según el Performance Level (PL), el encoder debe diseñarse como encoder de seguridad. Se pueden seleccionar los siguientes encoders de SEW‑EURODRIVE en la herramienta de parametrización "Assist CS..":
- ES7S/EG7S/EK8S
- AS7W/AG7W/AK8W
- AK0H/AK1H
- EK8Z/AK8Z
Además de las señales incrementales sen/cos, los encoders/encoders de seguridad A.7W, AK8W y AK.H también proporcionan señales de valor absoluto multivuelta (RS485 o HIPERFACE®). Para la prueba de freno, la opción de seguridad CS..A utiliza las señales sen/cos del encoder correspondiente.