Registre des paramètres

Le tableau suivant contient tous les paramètres avec les réglages usine (en gras). Les valeurs chiffrées sont indiquées avec leur plage de réglage complète.

Paramètre	Index CANopen / SBus	Registre Modbus	Description	Plage de réglage Réglage usine
P1-01	11020	101	Vitesse maximale	P1-02 – 50.0 Hz – 5 × P1-09
P1-02	11021	102	Vitesse minimale	0 – P1-01 Hz
P1-03	11022	103	Durée rampe d'accélération	voir description des paramètres
P1-04	11023	104	Durée rampe de décélération	voir description des paramètres
P1-05	11024	105	Mode d'arrêt	0 : rampe d'arrêt /1 : arrêt en roue libre
P1-06	11025	106	Fonction économie d'énergie	0 : désactivé /1 : activé
P1-07	11012	107	Tension nominale moteur	Variateurs de vitesse 230 V : 20 – 230 − 250 V Variateurs de vitesse 400 V : 20 – 400 – 500 V Variateurs de vitesse 575 V : 20 – 575 – 600 V
P1-08	11015	108	Courant nominal moteur	20 − 100 %
P1-09	11009	109	Fréquence nominale moteur	25 – 50 / 60 – 500 Hz
P1-10	11026	110	Vitesse nominale moteur	0 – 30000 1/min
P1-11	11027	111	Augmentation de tension, Boost	0 – 30 % (en fonction de la puissance)
P1-12	11028	112	Source de pilotage	0 – 8
P1-13	11029	113	Historique des défauts	Historique des quatre derniers défauts
P1-14	11030	114	Accès avancé aux paramètres	0 – 30000
P1-15	11031	115	Entrée digitale Choix de la fonction	0 – 1 – 26
P1-16	11006	116	Type de moteur	In-Syn
P1-17	11032	117	Choix de la fonction module servo	0 – 1 – 8
P1-18	11033	118	Choix protection thermique moteur	0 : désactivé
P1-19	11105	119	Adresse variateur	0 – 1 – 63
P1-20	11106	120	Fréquence de transmission SBus	125, 250, 500, 1000 kbauds
P1-21	11017	121	Rigidité	0.50 – 1.00 – 2.00
P1-22	11034	122	Rapport d'inertie charge moteur	0 – 1 – 30
P2-01	11036	201	Consigne interne 1	-P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
P2-02	11037	202	Consigne interne 2	-P1-01 – 10.0 Hz – P1-01
P2-03	11038	203	Consigne interne 3	-P1-01 – 25.0 Hz – P1-01
P2-04	11039	204	Consigne interne 4	-P1-01 – 50.0 Hz – P1-01
P2-05	11040	205	Consigne interne 5	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-06	11041	206	Consigne interne 6	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-07	11042	207	Consigne interne 7 /Vitesse de déblocage du frein	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-08	11043	208	Consigne interne 8 /Vitesse de retombée du frein	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-09	11044	209	Fenêtre de résonance	P1-02 – P1-01
P2-10	11045	210	Largeur fenêtre de résonance	0.0 Hz – P1-01
P2-11	11046	211	Sortie analogique 1 Choix de la fonction	0 – 8 – 13
P2-12	11047	212	Sortie analogique 1 Format	0 – 10 V
P2-13	11048	213	Sortie analogique 2 Choix de la fonction	0 – 9 – 13
P2-14	11049	214	Sortie analogique 2 Format	0 – 10 V
P2-15	11050	215	Sortie relais utilisateur 1 Choix de la fonction	0 – 1 – 11
P2-16	11051	216	Limite haute relais utilisateur 1 : sortie analogique	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-17	11052	217	Limite basse relais utilisateur 1 : sortie analogique	0.0 – P2-16
P2-18	11053	218	Sortie relais utilisateur 2 Choix de la fonction	0 – 3 – 11
P2-19	11054	219	Limite haute relais utilisateur 2 : sortie analogique 2	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-20	11055	220	Limite basse relais utilisateur 2 : sortie analogique 2	0.0 – P2-19
P2-21	11056	221	Facteur de mise à l'échelle affichage	-30000 – 0.000 – 30000
P2-22	11057	222	Source mise à l'échelle affichage	0 − 2
P2-23	11058	223	Durée de maintien à vitesse zéro	0.0 – 0.2 – 60.0 s
P2-24	11003	224	Fréquence PWM	2 – 16 kHz (en fonction de la puissance)
P2-25	11059	225	Rampe de décélération 2, rampe d'arrêt rapide	voir description des paramètres
P2-26	11060	226	Libération rattrapage au vol	0 : désactivé
P2-27	11061	227	Mode veille	0.0 – 250 s
P2-28	11062	228	Mise à l'échelle vitesse esclave	0 : désactivé
P2-29	11063	229	Facteur de mise à l'échelle vitesse esclave	-500 – 100 – 500 %
P2-30	11064	230	Entrée analogique 1 Format	0 – 10 V
P2-31	11065	231	Entrée analogique 1 Mise à l'échelle	0 – 100 – 500 %
P2-32	11066	232	Entrée analogique 1 Offset	-500 – 0 – 500 %
P2-33	11067	233	Entrée analogique 2 Format / Protection moteur	0 – 10 V
P2-34	11068	234	Entrée analogique 2 Mise à l'échelle	0 – 100 – 500 %
P2-35	11069	235	Entrée analogique 2 Offset	-500 – 0 – 500 %
P2-36	11070	236	Choix mode démarrage	Auto – 0
P2-37	11071	237	Comportement à la libération / Comportement de commutation	0 – 1 – 7
P2-38	11072	238	Réaction coupure réseau	0 – 3
P2-39	11073	239	Verrouillage paramètres	0 : désactivé
P2-40	11074	240	Définition code d'accès avancé aux paramètres	0 – 101 – 9999
P3-01	11075	301	Gain proportionnel PID	0.0 – 1.0 – 30
P3-02	11076	302	PID Constante de temps action intégrale	0.0 – 1.0 – 30 s
P3-03	11077	303	PID Constante de temps action dérivée	0.00 – 1.00 s
P3-04	11078	304	Mode d'exploitation PID	0 : fonctionnement direct (en continu)
P3-05	11079	305	Source de consigne PID	0 – 4
P3-06	11080	306	Consigne fixe PID réf. 1	0.0 – 100.0 %
P3-07	11081	307	Régulateur PID limite haute	P3-08 – 100.0 %
P3-08	11082	308	Régulateur PID limite basse	0.0 % – P3-07
P3-09	11083	309	PID Limitation valeurs de réglage	0 – 3
P3-10	11084	310	PID Sélection source de signal pour retour	0 – 5
P3-11	11085	311	PID Seuil écart de régulation PID pour activation de rampe	0.0 – 25.0 %
P3-12	11086	312	PID Facteur de mise à l'échelle affichage mesure	0.000 – 50.000
P3-13	11087	313	PID Seuil de réveil écart de régulation	0.0 – 100.0 %
P3-14	11088	314	PID Consigne fixe réf. 2	0.0 – 100.0 %
P3-15	11376	315	PID Consigne fixe réf. 3	0.0 – 100.0 %
P3-16	11377	316	PID Consigne fixe réf. 4	0.0 – 100.0 %
P4-01	11089	401	Mode d'exploitation / Régulation moteur	0 – 2 – 8
P4-02	11090	402	Autotuning	0 : verrouillé
P4-03	11091	403	Gain proportionnel régulateur de vitesse	0.1 – 50 – 400 %
P4-04	11092	404	Constante de temps intégrale régulateur de vitesse	0 010 – 0 100 – 1 000 s
P4-05	11093	405	Facteur de puissance moteur	0.50 – 0.99 (en fonction de la puissance)
P4-06	11094	406	Source limite / consigne de couple	0 : limite / consigne de couple fixe
P4-07	11095	407	Limite haute couple	P4-08 – 200 – 500 %
P4-08	11096	408	Limite basse couple	0.0 % – P4-07
P4-09	11097	409	Limite haute couple générateur	P4-08 – 200 – 500 %
P4-10	11098	410	Loi U/f : adaptation de la fréquence	0.0 – 100.0 % de P1-09
P4-11	11099	411	Loi U/f : adaptation de la tension	0.0 – 100.0 % de P1-07
P4-12	11100	412	Pilotage frein moteur	0 : désactivé
P4-13	11101	413	Temps de déblocage du frein	0.0 – 5.0 s
P4-14	11102	414	Temps de retombée du frein	0.0 – 5.0 s
P4-15	11103	415	Seuil de couple pour déblocage frein	0.0 – 200 %
P4-16	11104	416	Time out seuil de couple pour dispositif de levage	0.0 – 25.0 s
P4-17	11357	417	Protection thermique moteur selon UL508C	0 : désactivé
P4-18	11379	418	Gestion de surcharge	0 – 1
P4-19	11380	419	Référence de couple maître - esclave / Répartition de charge	0 – 1
P5-01	11105	501	Adresse variateur	0 – 1 – 63
P5-02	11106	502	Fréquence de transmission SBus / CANopen	125 − 500 − 1000 kbauds
P5-03	11107	503	Fréquence de transmission Modbus RTU	9.6 − 115.2 / 115200 Bd
P5-04	11108	504	Format de données Modbus RTU	n-1 : pas de parité, 1 bit d'arrêt
P5-05	11109	505	Réaction interruption communication / time out	2 : rampe d'arrêt (pas de défaut)
P5-06	11110	506	Time out interruption communication pour SBus et Modbus	0.0 – 1.0 – 5.0 s
P5-07	11111	507	Définition rampes via bus de terrain	0 : désactivé
P5-08	11112	508	Durée synchronisation	0, 5 – 20 ms
P5-09	11369	509	Définition SP2 bus de terrain	0 − 7
P5-10	11370	510	Définition SP3 bus de terrain	0 − 7
P5-11	11371	511	Définition SP4 bus de terrain	0 − 7
P5-12	11372	512	Définition EP2 bus de terrain	0 − 11
P5-13	11373	513	Définition EP3 bus de terrain	0 − 11
P5-14	11374	514	Définition EP4 bus de terrain	0 − 11
P5-15	11360	515	Relais optionnel 3 Choix de la fonction	0 − 10
P5-16	11361	516	Relais 3 Limite haute	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-17	11362	517	Relais 3 Limite basse	0.0 – 200.0 %
P5-18	11363	518	Relais optionnel 4 Choix de la fonction	comme P5-15
P5-19	11364	519	Relais 4 Limite haute	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-20	11365	520	Relais 4 Limite basse	0.0 – 200.0 %
P6-01	11115	601	Activation mise à jour firmware	0 : désactivé
P6-02	11116	602	Gestion thermique automatique	1 : activé
P6-03	11117	603	Temporisation autoreset	1 – 20 – 60 s
P6-04	11118	604	Relais utilisateur zone d'hystérésis / sorties analogiques	0.0 – 0.3 – 25.0 %
P6-05	11119	605	Activation retour codeur	0 : désactivé
P6-06	11120	606	Résolution codeur	0 – 65535 PPR
P6-07	11121	607	Seuil de déclenchement défaut vitesse / surveillance de la vitesse	1.0 – 5.0 – 100 %
P6-08	11122	608	Fréquence max. pour consigne de vitesse	0 ; 5 – 20 kHz
P6-09	11123	609	Régulation statique vitesse / répartition de charge	0.0 – 25.0 %
P6-10	11124	610	réservé
P6-11	11125	611	Durée de maintien vitesse à libération	0.0 – 250 s
P6-12	11126	612	Durée de maintien vitesse au verrouillage	0.0 – 250 s
P6-13	11127	613	Logique mode autoreset de secours / mode d'urgence	0 : trigger ouvert : mode autoreset de secours
P6-14	11128	614	Vitesse mode autoreset de secours / mode d'urgence	-P1-01 – 0 – P1-01 Hz
P6-15	11129	615	Sortie analogique 1 Mise à l'échelle	0.0 – 100.0 – 500.0 %
P6-16	11130	616	Sortie analogique 1 Offset	-500.0 – 0.0 – 500.0 %
P6-17	11131	617	Limite couple max. time out	0.0 – 0.5 − 25.0 s
P6-18	11132	618	Niveau de tension freinage par injection de courant continu	Auto, 0.0 – 30.0 %
P6-19	11133	619	Valeur de résistance de freinage	0, min-R – 200 Ω
P6-20	11134	620	Puissance résistance de freinage	0.0 – 200 kW
P6-21	11135	621	Cycle de travail frein hacheur si sous-température	0.0 – 20.0 %
P6-22	11136	622	Remettre à zéro durée de fonctionnement ventilateur	0 : désactivé
P6-23	11137	623	Remettre compteur kWh à "0"	0 : désactivé
P6-24	11138	624	Retour aux réglages usine paramètres	0 : désactivé
P6-25	11139	625	Code d'accès niveau 3	0 – 201 – 9 999
P6-26	11378	626	Sauvegarde paramètres	0 : position initiale du paramètre
P7-01	11140	701	Résistance statorique moteur (Rs)	en fonction du moteur
P7-02	11141	702	Résistance rotorique moteur (Rr)	en fonction du moteur
P7-03	11142	703	Inductance stator moteur (Lsd)	en fonction du moteur
P7-04	11143	704	Courant de magnétisation moteur (Id rms)	10 % × P1-08 − 80 % × P1-08
P7-05	11144	705	Coefficient de fuite moteur (Sigma)	0.025 – 0.10 – 0.25
P7-06	11145	706	Inductance stator moteur (Lsq) − uniquement pour les moteurs synchrones	en fonction du moteur
P7-07	11146	707	Régulation en mode générateur avancée	0 : désactivé
P7-08	11147	708	Adaptation des paramètres	0 : désactivé
P7-09	11148	709	Limite de courant surtension	0.0 – 1.0 – 100 %
P7-10	11149	710	Rigidité (pour régulations vectorielles)	0 – 10 – 600
P7-11	11150	711	Limite basse largeur d'impulsion	0 – 500
P7-12	11151	712	Temps de prémagnétisation	0 – 5000 ms
P7-13	11152	713	Gain D : régulateur de vitesse vectoriel	0.0 – 400 %
P7-14	11153	714	Augmentation de couple basse fréquence	0.0 – 100 %
P7-15	11154	715	Augmentation de couple limite de fréquence	0.0 – 50 %
P7-16	11155	716	Vitesse selon plaque signalétique moteur	0.0 – 6000 1/min
P8-01	11156	801	Mise à l'échelle simulée du codeur	2⁰ – 2³
P8-02	11157	802	Valeur de mise à l'échelle impulsion d'entrée	2⁰ – 2¹⁶
P8-03	11158	803	Erreur de poursuite mot Low	0 – 65535
P8-04	11159	804	Erreur de poursuite mot High	0 – 65535
P8-05	11160	805	Type prise de référence	0 : désactivé
P8-06	11161	806	Gain proportionnel régulateur de position	0.0 – 1.0 – 400 %
P8-07	11162	807	Mode Trigger Touchprobe	0 : front TP1 P Front TP2 P
P8-08	11163	808	réservé
P8-09	11164	809	Gain anticipation de vitesse	0 – 100 – 400 %
P8-10	11165	810	Gain anticipation d'accélération	0 – 400 %
P8-11	11166	811	Offset de référence mot Low	0 – 65535
P8-12	11167	812	Offset de référence mot High	0 – 65535
P8-13	11168	813	réservé
P8-14	11169	814	Couple nominal de libération	0 – 100 – 500 %
P9-01	11171	901	Source entrée libération	SAFE, din-1 – din-8
P9-02	11172	902	Source entrée arrêt rapide	OFF, din-1 – din-8, On
P9-03	11173	903	Source entrée pour rotation à droite (CW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-04	11174	904	Source entrée pour rotation à gauche (CCW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-05	11175	905	Activation fonction d'arrêt	OFF, On
P9-06	11176	906	Inversion sens de rotation	OFF, din-1 – din-8, On
P9-07	11177	907	Source d'entrée reset défaut	OFF, din-1 – din-8, On
P9-08	11178	908	Source pour défaut externe	OFF, din-1 – din-8, On
P9-09	11179	909	Source pour activation du pilotage par bornes	OFF, din-1 – din-8, On
P9-10	11180	910	Source de consigne 1	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-11	11181	911	Source de consigne 2	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-12	11182	912	Source de consigne 3	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-13	11183	913	Source de consigne 4	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-14	11184	914	Source de consigne 5	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-15	11185	915	Source de consigne 6	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-16	11186	916	Source de consigne 7	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-17	11187	917	Source de consigne 8	Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-18	11188	918	Entrée 0 pour sélection source de consigne	OFF, din-1 – din-8, On
P9-19	11189	919	Entrée 1 pour sélection source de consigne	OFF, din-1 – din-8, On
P9-20	11190	920	Entrée 2 pour sélection source de consigne	OFF, din-1 – din-8, On
P9-21	11191	921	Entrée 0 pour sélection consigne de vitesse	OFF, din-1 – din-8, On
P9-22	11192	922	Entrée 1 pour sélection consigne de vitesse	OFF, din-1 – din-8, On
P9-23	11193	923	Entrée 2 pour sélection consigne de vitesse	OFF, din-1 – din-8, On
P9-24	11194	924	Entrée mode Jogg positif	OFF, din-1 – din-8
P9-25	11195	925	Entrée mode Jogg négatif	OFF, din-1 – din-8
P9-26	11196	926	Entrée pour libération prise de référence	OFF, din-1 – din-8
P9-27	11197	927	Entrée came de référence	OFF, din-1 – din-8
P9-28	11198	928	Source d'entrée pour + vite par borne	OFF, din-1 – din-8
P9-29	11199	929	Source d'entrée pour - vite par borne	OFF, din-1 – din-8
P9-30	11200 :	930	Fin de course positif CW	OFF, din-1 – din-8
P9-31	11201	931	Fin de course négatif CCW	OFF, din-1 – din-8
P9-32	11202	932	Sélection rampe de décélération / rampe d'arrêt rapide	OFF, din-1 – din-8
P9-33	11203	933	Sélection entrée mode autoreset de secours / mode d'urgence	OFF, din-1 – din-5
P9-34	11204	934	Entrée de sélection 0 consigne fixe PID	OFF, din-1 – din-8
P9-35	11205	935	Entrée de sélection 1 consigne fixe PID	OFF, din-1 – din-8