P4-04 Constante de temps intégrale : régulateur de vitesse

Réglages possibles : 0.010 – 0.100 – 1.000 s

Définit le temps intégral pour le régulateur de vitesse. Les valeurs basses entraînent une réaction plus rapide aux changements de charge moteur, ce qui implique un risque d'instabilité. Pour obtenir une dynamique optimale, adapter la valeur de la charge raccordée.

REMARQUE

L'optimisation du régulateur doit en premier lieu toujours être réalisée via le paramètre P7-10. Ce paramètre agit en interne sur les paramètres P4-03 / P4-04.