P4-04 Constante de tempo integral do controlador de rotação

Faixa de ajuste: 0,010 – 0,100 – 1,000 s

Define o tempo integral para o controlador de rotação. Valores menores resultam em uma reação mais rápida a alterações de carga do motor, com o risco de causar instabilidade. Para obter a melhor dinâmica possível, o valor deve ser adaptado à carga conectada.

INFORMAÇÃO

A otimização do controle deve sempre ser primeiro realizada através do parâmetro P7-10. Este tem efeito sobre os parâmetros P4-03 /P4-04.