P4-04 Regulador de velocidad constante de tiempo integral

Rango de ajuste: 0,010 – 0,100 – 1,000 s

Determina el tiempo integral para el regulador de velocidad. Los valores pequeños producen una reacción más rápida a modificaciones de carga del motor, con el riesgo de causar con ello inestabilidad. Para la dinámica mejor posible se debe adaptar el valor de la carga conectada.

AVISO

La optimización del regulador se debe realizar siempre con el parámetro P7-10 primero. Éste influye internamente en los parámetros P4-03/P4-04.