P4-03 Ganho proporcional do controlador de rotação
Faixa de ajuste: 0.1 – 50 – 400 %
Define o ganho proporcional para o controlador de rotação. Valores mais elevados possibilitam um melhor controle de frequência de saída e uma melhor resposta. Um valor elevado demais pode causar instabilidade ou até mesmo uma irregularidade de sobre corrente. Para aplicações que exigem o melhor controle possível: O valor é ajustado à carga conectada se você aumentar o valor gradualmente e se observar a velocidade atual da carga. Prossegue-se com esse processo até que a dinâmica desejada seja atingida sem exceder a faixa de controle ou excedendo levemente a faixa de controle, onde a velocidade de saída excede o valor de referência.
Via de regra, cargas com maior fricção também toleram valores mais elevados no ganho proporcional. Em caso de cargas com elevado momento de inércia e reduzida fricção, talvez seja necessário reduzir o ganho.
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