Grupo de parâmetros 4: Controle do motor (nível 2)

• P4-01 Modo de operação/controle do motor
• P4-02 "Auto-tune"
• P4-03 Ganho proporcional do controlador de rotação
• P4-04 Constante de tempo integral do controlador de rotação
• P4-05 Fator de potência do motor (cos Phi)
• P4-06 Fonte de referência/valor limite do torque
• P4-07 – P4-09 Ajustes do limite de torque do motor
• P4-07 Limite superior do torque
• P4-08 Limite inferior de torque
• P4-09 Limite superior de torque regenerativo
• P4-10/P4-11 Ajustes curva característica U/f
• P4-10 Frequência de adaptação da curva característica U/f
• P4-11 Tensão de adaptação da curva característica U/f
• P4-12 Sistema de controle do freio do motor
• P4-13 Tempo de liberação do freio
• P4-14 Tempo de atuação do freio
• P4-15 Nível de torque para liberação do freio
• P4-16 Timeout de limiar de torque do sistema de acionamento
• P4-17 Proteção térmica do motor conforme UL508C
• P4-18 Gerenciamento de sobrecarga
• P4-19 Referência de torque/distribuição de carga mestre-escravo