P4-01 Modo de operação/controle do motor

0: Controle de rotação VFC
Controle de rotação vetorial para motores de indução com controle calculado da rotação do rotor. Algoritmos de controle regulados por campo são utilizados para o controle da rotação do motor. Visto que a rotação calculada do rotor é usada para fechar o circuito de rotação, este tipo de controle oferece um circuito de regulação fechado simples sem encoder físico. Para obter o melhor controle possível, o "Auto-Tune" (P4-02) deve ser executado antes da primeira operação.
1: Controle de torque VFC
Ao invés da rotação do motor, o torque do motor é controlado diretamente. A rotação não é especificada neste modo de operação, mas ela se altera dependendo da carga. A rotação máxima é limitada por P1-01. Esse modo de operação é frequentemente usado para operações de enrolamento que exigem um torque constante para manter um cabo sob tensão. Para obter o melhor controle possível, o "Auto-Tune" (P4‑02) deve ser executado antes da primeira operação.
2: Controle de rotação malha aberta V/f
No modo de operação de controle U/f, a tensão de saída e a frequência são controladas na mesma proporção. Dessa maneira é possível controlar praticamente todos os motores assíncronos. Caso seja necessário um melhor desempenho em termos de controle do motor, estabilidade de torque e faixa de rotação necessária, deve-se recorrer a um dos processos de controle VFC.

Compensação de escorregamento
Se P1-10 ≠ 0 estiver ajustado, a rotação de escorregamento calculada é adicionada à frequência de saída.
Se P1-10 = 0 estiver ajustado, o escorregamento não é incluído no cálculo. Assim, o controle do motor reage de maneira muito suave a alterações de carga e não tende a oscilar. A SEW-EURODRIVE recomenda este controle do motor para ventiladores, bombas e com acionamento direto.

3: Controle de rotação do motor síncrono (PMVC)
Controle de rotação para motores síncronos. O controle tem as mesmas propriedades que o controle de rotação VFC.
4: Controle de torque do motor síncrono
Controle de torque para motores síncronos. O controle tem as mesmas propriedades que o controle de torque VFC.
5: Controle de posicionamento do motor síncrono
Controle de posicionamento para motores síncronos. Valores nominais de rotação e de torque são disponibilizados através de dados do processo no Motion Protocol (P1-12=8). Para tal, é necessário um encoder.
6: Controle de rotação LSPM
O controle LSPM está destinado para motores assíncronos com propriedades síncronas, como por ex. motores da SEW‑EURODRIVE do tipo DR../ com a tecnologia LSPM.
7: Controle de rotação do motor de resistência magnética síncrono (SYN-R)
Controle de rotação para motores de relutância síncronos.
8: Controle de rotação do motor DC Brushless (BLDC)
Controle de rotação para motores de corrente contínua Brushless