P4-19 Referência de torque/distribuição de carga mestre-escravo

Ao usar este parâmetro, consulte o capítulo Modo mestre-escravo (P1-12 = 4).

  • 0: Rotação nominal escravo = rotação atual mestre
  • Limite de torque o escravo = limite de torque do mestre
  • 1: Torque de referência do escravo = torque atual do mestre
  • Sensor de rotação escravo = rotação nominal mestre