P4-19 Referencia de par maestro-esclavo/Distribución de cargas

Para el uso de este parámetro, observe el capítulo Modo maestro-esclavo (P1-12 = 4).

• 0: Velocidad de consigna de esclavo = velocidad real de maestro
• Límite de par de esclavo = límite de par de maestro
• 1: Par de consigna de esclavo = par real de maestro
• Límite de velocidad de esclavo = velocidad de consigna de maestro