P4-19 Référence de couple maître - esclave / Répartition de charge

En cas d'utilisation de ce paramètre, tenir compte des instructions du chapitre Mode maître-esclave (P1-12 = 4).

• 0 : esclave consigne de vitesse = Maître vitesse réelle
• Esclave limite de couple = Maître limite de couple
• 1 : esclave consigne de couple = Maître couple réel
• Esclave limite de vitesse = Maître consigne de vitesse