Registro de parámetros

La siguiente tabla muestra todos los parámetros con ajuste de fábrica (en negrita). Los valores numéricos se indican con rango de ajuste completo.

Parámetro	Índice CANopen/SBus	Registro Modbus	Descripción	Rango de ajuste Ajuste de fábrica
P1-01	11020	101	Velocidad máxima	P1-02 – 50.0 Hz – 5 × P1-09
P1-02	11021	102	Velocidad mínima	0 – P1-01 Hz
P1-03	11022	103	Tiempo de rampa de aceleración	Véase descripción del parámetro
P1-04	11023	104	Tiempo de rampa de deceleración	Véase descripción del parámetro
P1-05	11024	105	Modo de parada	0: Rampa de parada/1: Parada por inercia
P1-06	11025	106	Función de ahorro de energía	0: off /1: on
P1-07	11012	107	Tensión nominal del motor	Variador de 230 V: 20 – 230 − 250 V Variador de 400 V: 20 – 400 – 500 V Variador de 575 V: 20 – 575 – 600 V
P1-08	11015	108	Corriente nominal del motor	20 − 100 %
P1-09	11009	109	Frecuencia nominal del motor	25 – 50/60 – 500 Hz
P1-10	11026	110	Velocidad nominal del motor	0 – 30000 min^-1
P1-11	11027	111	Aumento de la tensión, Boost	0 – 30 % (depende de la potencia)
P1-12	11028	112	Fuente de señal de control	0 – 8
P1-13	11029	113	Histórico de fallos	Protocolo de los últimos 4 fallos
P1-14	11030	114	Acceso a parámetros avanzado	0 – 30000
P1-15	11031	115	Selección de función entrada binaria	0 – 1 – 26
P1-16	11006	116	Tipo de motor	In-Syn
P1-17	11032	117	Selección de función de servomódulo	0 – 1 – 8
P1-18	11033	118	Selección de termistor del motor	0: desactivado
P1-19	11105	119	Dirección del variador	0 – 1 – 63
P1-20	11106	120	Velocidad en baudios SBus	125, 250, 500, 1000 kbaudios
P1-21	11017	121	Rigidez	0.50 – 1.00 – 2.00
P1-22	11034	122	Relación de inercia de carga del motor	0 − 1 – 30
P2-01	11036	201	Consigna de velocidad fija 1	-P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
P2-02	11037	202	Consigna de velocidad fija 2	-P1-01 – 10.0 Hz – P1-01
P2-03	11038	203	Consigna de velocidad fija 3	-P1-01 – 25.0 Hz – P1-01
P2-04	11039	204	Consigna de velocidad fija 4	-P1-01 – 50.0 Hz – P1-01
P2-05	11040	205	Consigna de velocidad fija 5	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-06	11041	206	Consigna de velocidad fija 6	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-07	11042	207	Consigna de velocidad fija 7 /Velocidad de desbloqueo del freno	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-08	11043	208	Consigna de velocidad fija 8 /Velocidad de activación del freno	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-09	11044	209	Frecuencia de exclusión	P1-02 – P1-01
P2-10	11045	210	Banda de frecuencia de resonancia	0.0 Hz – P1-01
P2-11	11046	211	Salida analógica 1 selección de función	0 − 8 – 13
P2-12	11047	212	Salida analógica 1 formato	0 – 10 V
P2-13	11048	213	Salida analógica 2 selección de función	0 − 9 – 13
P2-14	11049	214	Salida analógica 2 formato	0 – 10 V
P2-15	11050	215	Selección de función de salida de relé de usuario 1	0 − 1 – 11
P2-16	11051	216	Límite superior de relé de usuario 1: salida analógica	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-17	11052	217	Límite inferior de relé de usuario 1: salida analógica	0.0 – P2-16
P2-18	11053	218	Selección de función de salida de relé de usuario 2	0 − 3 – 11
P2-19	11054	219	Límite superior de relé de usuario 2: salida analógica 2	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-20	11055	220	Límite inferior de relé de usuario 2: salida analógica 2	0.0 – P2-19
P2-21	11056	221	Factor de escalado de la indicación	-30000 − 0.000 – 30000
P2-22	11057	222	Fuente de escalado de la indicación	0 − 2
P2-23	11058	223	Tiempo de mantenimiento de velocidad cero	0.0 – 0.2 – 60.0 s
P2-24	11003	224	Frecuencia de conmutación PWM	2 – 16 kHz (depende de la potencia)
P2-25	11059	225	Segunda rampa de deceleración, rampa de parada rápida	Véase descripción del parámetro
P2-26	11060	226	Habilitación de función de reconexión	0: desactivado
P2-27	11061	227	Modo standby	0.0 – 250 s
P2-28	11062	228	Escalado de velocidad de esclavo	0: desactivado
P2-29	11063	229	Factor de escalado de velocidad de esclavo	-500 – 100 – 500 %
P2-30	11064	230	Entrada analógica 1 formato	0 – 10 V
P2-31	11065	231	Entrada analógica 1 escalado	0 – 100 – 500 %
P2-32	11066	232	Offset de entrada analógica 1	-500 – 0 – 500 %
P2-33	11067	233	Entrada analógica 2 formato / protección del motor	0 – 10 V
P2-34	11068	234	Entrada analógica 2 escalado	0 – 100 – 500 %
P2-35	11069	235	Offset de entrada analógica 2	-500 – 0 – 500 %
P2-36	11070	236	Selección de modo de arranque	Auto – 0
P2-37	11071	237	Comportamiento de habilitación/conmutación	0 − 1 – 7
P2-38	11072	238	Fallo de red de regulación de parada	0 – 3
P2-39	11073	239	Bloqueo de parámetros	0: desactivado
P2-40	11074	240	Acceso a parámetros avanzado de definición de código	0 − 101 – 9999
P3-01	11075	301	Ganancia proporcional PID	0.0 − 1.0 – 30
P3-02	11076	302	Constante de tiempo integral PID	0.0 – 1.0 – 30 s
P3-03	11077	303	Constante de tiempo diferencial PID	0.00 – 1.00 s
P3-04	11078	304	Modo de funcionamiento PID	0: Funcionamiento directo (continuo)
P3-05	11079	305	Selección de referencia PID	0 – 4
P3-06	11080	306	Referencia de consigna fija PID 1	0.0 – 100.0 %
P3-07	11081	307	Límite superior de regulador PID	P3-08 – 100.0 %
P3-08	11082	308	Límite inferior de regulador PID	0.0 % – P3-07
P3-09	11083	309	Limitación de magnitudes de ajuste PID	0 – 3
P3-10	11084	310	Selección de retroalimentación PID	0 – 5
P3-11	11085	311	Umbral de diferencia de regulación PID para activación de rampa	0.0 – 25.0 %
P3-12	11086	312	Indicación del valor real de factor de escalado PID	0.000 – 50.000
P3-13	11087	313	Nivel de despertar de diferencia de regulación PID	0.0 – 100.0 %
P3-14	11088	314	Consigna de velocidad fija PID 2	0.0 – 100.0 %
P3-15	11376	315	Consigna de velocidad fija PID 3	0.0 – 100.0 %
P3-16	11377	316	Consigna de velocidad fija PID 4	0.0 – 100.0 %
P4-01	11089	401	Modo de funcionamiento/Regulación del motor	0 − 2 – 8
P4-02	11090	402	"Auto-Tune"	0: bloqueado
P4-03	11091	403	Ganancia proporcional regulador de velocidad	0.1 – 50 – 400 %
P4-04	11092	404	Constante de tiempo integral del regulador de velocidad	0.010 – 0.100 – 1.000 s
P4-05	11093	405	Factor de potencia del motor	0.50 – 0.99 (depende de la potencia)
P4-06	11094	406	Fuente de referencia de par / de valor límite	0: Referencia / valor límite de par fija/o
P4-07	11095	407	Límite superior de par	P4-08 – 200 – 500 %
P4-08	11096	408	Límite inferior de par	0.0 % – P4-07
P4-09	11097	409	Límite superior de par regenerativo	P4-08 – 200 – 500 %
P4-10	11098	410	Frecuencia base característica U/f	0.0 – 100.0 % de P1-09
P4-11	11099	411	Tensión base característica U/f	0.0 – 100.0 % de P1-07
P4-12	11100	412	Control de freno del motor	0: desactivado
P4-13	11101	413	Tiempo de desbloqueo del freno	0.0 – 5.0 s
P4-14	11102	414	Tiempo de activación del freno	0.0 – 5.0 s
P4-15	11103	415	Umbral de par para desbloqueo del freno	0.0 – 200 %
P4-16	11104	416	Tiempo de desbordamiento de umbral de par de elevador	0.0 – 25.0 s
P4-17	11357	417	Protección térmica del motor según UL508C	0: desactivado
P4-18	11379	418	Gestión de sobrecarga	0 – 1
P4-19	11380	419	Referencia de par maestro-esclavo/Distribución de cargas	0 – 1
P5-01	11105	501	Dirección del variador	0 – 1 – 63
P5-02	11106	502	Velocidad de transmisión en baudios SBus/CANopen	125 − 500 − 1000 kBd
P5-03	11107	503	Velocidad de transmisión en baudios de Modbus RTU	9.6 − 115.2 / 115200 Bd
P5-04	11108	504	Formato de datos de Modbus RTU	n-1: ninguna paridad, 1 bit de parada
P5-05	11109	505	Reacción a fallo de comunicación/desbordamiento	2: Rampa de parada (sin fallo)
P5-06	11110	506	Tiempo de desbordamiento de fallo de comunicación para SBus y Modbus	0.0 – 1.0 – 5.0 s
P5-07	11111	507	Especificación de rampa a través de bus de campo	0: desactivado
P5-08	11112	508	Duración de sincronización	0, 5 – 20 ms
P5-09	11369	509	Definición de bus de campo PO2	0 − 7
P5-10	11370	510	Definición de bus de campo PO3	0 − 7
P5-11	11371	511	Definición de bus de campo PO4	0 − 7
P5-12	11372	512	Definición de bus de campo PI2	0 − 11
P5-13	11373	513	Definición de bus de campo PI3	0 − 11
P5-14	11374	514	Definición de bus de campo PI4	0 − 11
P5-15	11360	515	Relé de expansión 3 selección de función	0 − 10
P5-16	11361	516	Relé 3 límite superior	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-17	11362	517	Relé 3 límite inferior	0.0 – 200.0 %
P5-18	11363	518	Relé de expansión 4 selección de función	como P5-15
P5-19	11364	519	Relé 4 límite superior	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-20	11365	520	Relé 4 límite inferior	0.0 – 200.0 %
P6-01	11115	601	Activación de actualización de firmware	0: desactivado
P6-02	11116	602	Gestión térmica automática	1: activado
P6-03	11117	603	Tiempo de retardo Auto-Reset	1 – 20 – 60 s
P6-04	11118	604	Banda de histéresis de relé de usuario/salidas analógicas	0.0 – 0.3 – 25.0 %
P6-05	11119	605	Activación de la realimentación del encoder	0: desactivado
P6-06	11120	606	Número de impulsos del encoder	0 – 65535 PPR
P6-07	11121	607	Umbral de disparo para error de velocidad/vigilancia de velocidad	1.0 – 5.0 – 100 %
P6-08	11122	608	Frecuencia máx. para consigna de velocidad	0; 5 – 20 kHz
P6-09	11123	609	Regulación estática de velocidad/distribución de cargas	0.0 – 25.0 %
P6-10	11124	610	Reservado
P6-11	11125	611	Tiempo de mantenimiento de la velocidad en caso de habilitación	0.0 – 250 s
P6-12	11126	612	Tiempo de mantenimiento de la velocidad en caso de bloqueo	0.0 – 250 s
P6-13	11127	613	Lógica de modo de incendio/funcionamiento de emergencia	0: Abrir disparador: Modo de incendio
P6-14	11128	614	Velocidad en modo de incendio/funcionamiento de emergencia	-P1-01 – 0 – P1-01 Hz
P6-15	11129	615	Salida analógica 1 escalado	0.0 – 100.0 – 500.0 %
P6-16	11130	616	Salida analógica 1 offset	-500.0 – 0.0 – 500.0 %
P6-17	11131	617	Tiempo de desbordamiento de límite de par máx.	0.0 – 0.5 − 25.0 s
P6-18	11132	618	Nivel de tensión de frenado de corriente continua	Auto, 0.0 – 30.0 %
P6-19	11133	619	Valor de resistencia de frenado	0, Mín-R – 200 Ω
P6-20	11134	620	Potencia de la resistencia de frenado	0.0 – 200 kW
P6-21	11135	621	Ciclo de trabajo del freno chopper en caso de temperatura insuficiente	0.0 – 20.0 %
P6-22	11136	622	Resetear el tiempo de funcionamiento del ventilador	0: desactivado
P6-23	11137	623	Resetear contador de kWh	0: desactivado
P6-24	11138	624	Ajustes de fábrica de parámetros	0: desactivado
P6-25	11139	625	Nivel de código de acceso 3	0 – 201 – 9 999
P6-26	11378	626	Backup de parámetros	0: Ajuste básico del parámetro
P7-01	11140	701	Resistencia de estator del motor (Rs)	en función del motor
P7-02	11141	702	Resistencia del rotor del motor (Rr)	en función del motor
P7-03	11142	703	Inductancia del estator del motor (Lsd)	en función del motor
P7-04	11143	704	Corriente de magnetización del motor (Id rms)	10 % × P1-08 − 80 % × P1-08
P7-05	11144	705	Coeficiente de pérdida de dispersión del motor (Sigma)	0.025 – 0.10 – 0.25
P7-06	11145	706	Inductancia de estator del motor (Lsq) − solo para motores síncronos	en función del motor
P7-07	11146	707	Regulación de generador avanzada	0: desactivado
P7-08	11147	708	Ajuste de parámetros	0: desactivado
P7-09	11148	709	Límite de corriente de sobretensión	0.0 – 1.0 – 100 %
P7-10	11149	710	Rigidez (para regulaciones vectoriales)	0 − 10 – 600
P7-11	11150	711	Límite inferior de ancho de impulsos	0 – 500
P7-12	11151	712	Tiempo de premagnetización	0 – 5000 ms
P7-13	11152	713	Amplificación D para regulador de velocidad vectorial	0.0 – 400 %
P7-14	11153	714	Aumento de par de baja frecuencia	0.0 – 100 %
P7-15	11154	715	Límite de frecuencia aumento de par	0.0 – 50 %
P7-16	11155	716	Velocidad según placa de características del motor	0.0 – 6000 min^-1
P8-01	11156	801	Escalado de encoder simulado	2⁰ – 2³
P8-02	11157	802	Valor de escalado del impulso de entrada	2⁰ – 2¹⁶
P8-03	11158	803	Error de seguimiento Low-Word	0 – 65535
P8-04	11159	804	Error de seguimiento High-Word	0 – 65535
P8-05	11160	805	Tipo de búsqueda de referencia	0: desactivado
P8-06	11161	806	Regulador de posición de ganancia proporcional	0.0 – 1.0 – 400 %
P8-07	11162	807	Modo de disparador Touch Probe	0: Flanco TP1 P Flanco TP2 P
P8-08	11163	808	Reservado
P8-09	11164	809	Ganancia del precontrol de velocidad	0 – 100 – 400 %
P8-10	11165	810	Ganancia del control previo de la aceleración	0 – 400 %
P8-11	11166	811	Offset de referencia Low-Word	0 – 65535
P8-12	11167	812	Offset de referencia High-Word	0 – 65535
P8-13	11168	813	Reservado
P8-14	11169	814	Par de habilitación de referencia	0 – 100 – 500 %
P9-01	11171	901	Habilitación de fuente de entrada	SAFE, din-1 – din-8
P9-02	11172	902	Parada rápida de fuente de entrada	OFF, din-1 – din-8, On
P9-03	11173	903	Fuente de entrada para giro a derechas (CW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-04	11174	904	Fuente de entrada para giro a izquierdas (CCW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-05	11175	905	Activación de la función de parada	OFF, On
P9-06	11176	906	Inversión del sentido de giro	OFF, din-1 – din-8, On
P9-07	11177	907	Fuente de entrada de Reset	OFF, din-1 – din-8, On
P9-08	11178	908	Fuente de entrada para fallo externo	OFF, din-1 – din-8, On
P9-09	11179	909	Fuente para la activación del control mediante bornas	OFF, din-1 – din-8, On
P9-10	11180	910	Fuente de consigna 1	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-11	11181	911	Fuente de consigna 2	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-12	11182	912	Fuente de consigna 3	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-13	11183	913	Fuente de consigna 4	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-14	11184	914	Fuente de consigna 5	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-15	11185	915	Fuente de consigna 6	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-16	11186	916	Fuente de consigna 7	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-17	11187	917	Fuente de consigna 8	Ain-1, Ain-2, velocidad 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-18	11188	918	Entrada 0 para selección de la fuente de consigna	OFF, din-1 – din-8, On
P9-19	11189	919	Entrada 1 para selección de la fuente de consigna	OFF, din-1 – din-8, On
P9-20	11190	920	Entrada 2 para selección de la fuente de consigna	OFF, din-1 – din-8, On
P9-21	11191	921	Entrada 0 para selección de la consigna de velocidad fija	OFF, din-1 – din-8, On
P9-22	11192	922	Entrada 1 para selección de la consigna de velocidad fija	OFF, din-1 – din-8, On
P9-23	11193	923	Entrada 2 para selección de la consigna de velocidad fija	OFF, din-1 – din-8, On
P9-24	11194	924	Entrada modo manual positivo	OFF, din-1 – din-8
P9-25	11195	925	Entrada modo manual negativo	OFF, din-1 – din-8
P9-26	11196	926	Entrada para habilitación de marcha de referencia	OFF, din-1 – din-8
P9-27	11197	927	Entrada de leva de referencia	OFF, din-1 – din-8
P9-28	11198	928	Fuente de entrada de potenciómetro del motor acel.	OFF, din-1 – din-8
P9-29	11199	929	Fuente de entrada de potenciómetro del motor decel.	OFF, din-1 – din-8
P9-30	11200	930	Interruptor de fin de carrera positiva CW	OFF, din-1 – din-8
P9-31	11201	931	Interruptor de fin de carrera negativa CCW	OFF, din-1 – din-8
P9-32	11202	932	Selección de la rampa de deceleración/rampa de parada rápida	OFF, din-1 – din-8
P9-33	11203	933	Selección de entradas para modo de incendio/funcionamiento de emergencia	OFF, din-1 – din-5
P9-34	11204	934	Entrada de selección de referencia de consigna fija PID 0	OFF, din-1 – din-8
P9-35	11205	935	Entrada de selección de referencia de consigna fija PID 1	OFF, din-1 – din-8