Parameterregister

Die folgende Tabelle zeigt alle Parameter mit Werkseinstellung (fett markiert). Die Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich angegeben.

Parameter	CANopen/SBus Index	Modbus-Register	Beschreibung	Einstellbereich Werkseinstellung
P1-01	11020	101	Maximaldrehzahl	P1-02 – 50.0 Hz – 5 × P1-09
P1-02	11021	102	Minimaldrehzahl	0 – P1-01 Hz
P1-03	11022	103	Beschleunigungsrampenzeit	siehe Parameterbeschreibung
P1-04	11023	104	Verzögerungsrampenzeit	siehe Parameterbeschreibung
P1-05	11024	105	Stoppmodus	0: Stopprampe/1: Austrudeln
P1-06	11025	106	Energiesparfunktion	0: aus/1: an
P1-07	11012	107	Motorbemessungsspannung	230-V-Umrichter: 20 – 230 − 250 V 400-V-Umrichter: 20 – 400 – 500 V 575-V-Umrichter: 20 – 575 – 600 V
P1-08	11015	108	Motorbemessungsstrom	20 − 100 %
P1-09	11009	109	Motorbemessungsfrequenz	25 – 50/60 – 500 Hz
P1-10	11026	110	Motorbemessungsdrehzahl	0 – 30000 1/min
P1-11	11027	111	Spannungserhöhung, Boost	0 – 30 % (Leistungsabhängig)
P1-12	11028	112	Steuerquelle	0 – 8
P1-13	11029	113	Fehlerprotokoll	Protokoll der letzten 4 Fehler
P1-14	11030	114	Erweiterter Parameterzugriff	0 – 30000
P1-15	11031	115	Digitaleingang Funktionsauswahl	0 – 1 – 26
P1-16	11006	116	Motortyp	In-Syn
P1-17	11032	117	Servomodul Funktionsauswahl	0 – 1 – 8
P1-18	11033	118	Motorthermistorauswahl	0: deaktiviert
P1-19	11105	119	Umrichteradresse	0 – 1 – 63
P1-20	11106	120	SBus-Baudrate	125, 250, 500, 1000 kBaud
P1-21	11017	121	Steifigkeit	0.50 – 1.00 – 2.00
P1-22	11034	122	Motorlast-Trägheitsverhältnis	0 – 1 – 30
P2-01	11036	201	Festsolldrehzahl 1	-P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
P2-02	11037	202	Festsolldrehzahl 2	-P1-01 – 10.0 Hz – P1-01
P2-03	11038	203	Festsolldrehzahl 3	-P1-01 – 25.0 Hz – P1-01
P2-04	11039	204	Festsolldrehzahl 4	-P1-01 – 50.0 Hz – P1-01
P2-05	11040	205	Festsolldrehzahl 5	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-06	11041	206	Festsolldrehzahl 6	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-07	11042	207	Festsolldrehzahl 7 /Bremsenöffnungsdrehzahl	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-08	11043	208	Festsolldrehzahl 8 /Bremseneinfallsdrehzahl	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-09	11044	209	Ausblendfrequenz	P1-02 – P1-01
P2-10	11045	210	Ausblendfrequenzband	0.0 Hz – P1-01
P2-11	11046	211	Analogausgang 1 Funktionsauswahl	0 – 8 – 13
P2-12	11047	212	Analogausgang 1 Format	0 – 10 V
P2-13	11048	213	Analogausgang 2 Funktionsauswahl	0 – 9 – 13
P2-14	11049	214	Analogausgang 2 Format	0 – 10 V
P2-15	11050	215	Anwender-Relaisausgang 1 Funktionsauswahl	0 – 1 – 11
P2-16	11051	216	Obergrenze Anwenderrelais 1: Analogausgang	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-17	11052	217	Untergrenze Anwenderrelais 1: Analogausgang	0.0 – P2-16
P2-18	11053	218	Anwender-Relaisausgang 2 Funktionsauswahl	0 – 3 – 11
P2-19	11054	219	Obergrenze Anwenderrelais 2: Analogausgang 2	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-20	11055	220	Untergrenze Anwenderrelais 2: Analogausgang 2	0.0 – P2-19
P2-21	11056	221	Anzeigeskalierungsfaktor	-30000 – 0.000 – 30000
P2-22	11057	222	Anzeigeskalierungsquelle	0 − 2
P2-23	11058	223	Haltezeit Drehzahl Null	0.0 – 0.2 – 60.0 s
P2-24	11003	224	PWM-Schaltfrequenz	2 – 16 kHz (Leistungsabhängig)
P2-25	11059	225	Zweite Verzögerungsrampe, Schnellstopprampe	siehe Parameterbeschreibung
P2-26	11060	226	Freigabe Fangfunktion	0: deaktiviert
P2-27	11061	227	Standby-Modus	0.0 – 250 s
P2-28	11062	228	Slave-Drehzahlskalierung	0: deaktiviert
P2-29	11063	229	Slave-Drehzahl Skalierungsfaktor	-500 – 100 – 500 %
P2-30	11064	230	Analogeingang 1 Format	0 – 10 V
P2-31	11065	231	Analogeingang 1 Skalierung	0 – 100 – 500 %
P2-32	11066	232	Analogeingang 1 Offset	-500 – 0 – 500 %
P2-33	11067	233	Analogeingang 2 Format/Motorschutz	0 – 10 V
P2-34	11068	234	Analogeingang 2 Skalierung	0 – 100 – 500 %
P2-35	11069	235	Analogeingang 2 Offset	-500 – 0 – 500 %
P2-36	11070	236	Auswahl Startmodus	Auto – 0
P2-37	11071	237	Freigabeverhalten/Umschaltverhalten	0 – 1 – 7
P2-38	11072	238	Netzausfall Stoppregelung	0 – 3
P2-39	11073	239	Parametersperre	0: deaktiviert
P2-40	11074	240	Erweiterter Parameterzugriff Code-Definition	0 – 101 – 9999
P3-01	11075	301	PID-Proportionalverstärkung	0.0 – 1.0 – 30
P3-02	11076	302	PID-integrierende Zeitkonstante	0.0 – 1.0 – 30 s
P3-03	11077	303	PID-differenzierende Zeitkonstante	0.00 – 1.00 s
P3-04	11078	304	PID-Betriebsart	0: Direktbetrieb (kontinuierlich)
P3-05	11079	305	PID-Referenzauswahl	0 – 4
P3-06	11080	306	PID-Festsollreferenz 1	0.0 – 100.0 %
P3-07	11081	307	PID-Reglerobergrenze	P3-08 – 100.0 %
P3-08	11082	308	PID-Regleruntergrenze	0.0 % – P3-07
P3-09	11083	309	PID-Stellgrößenbegrenzung	0 – 3
P3-10	11084	310	PID-Rückführungsauswahl	0 – 5
P3-11	11085	311	PID-Regeldifferenzschwelle für Rampenaktivierung	0.0 – 25.0 %
P3-12	11086	312	PID-Istwertanzeige Skalierungsfaktor	0.000 – 50.000
P3-13	11087	313	PID-Regeldifferenz-Aufwachpegel	0.0 – 100.0 %
P3-14	11088	314	PID-Festsolldrehzahl 2	0.0 – 100.0 %
P3-15	11376	315	PID-Festsolldrehzahl 3	0.0 – 100.0 %
P3-16	11377	316	PID-Festsolldrehzahl 4	0.0 – 100.0 %
P4-01	11089	401	Betriebsart/Motorregelung	0 – 2 – 8
P4-02	11090	402	"Auto-Tune"	0: gesperrt
P4-03	11091	403	Drehzahlregler Proportionalverstärkung	0.1 – 50 – 400 %
P4-04	11092	404	Drehzahlregler integrierende Zeitkonstante	0.010 – 0.100 – 1.000 s
P4-05	11093	405	Motorleistungsfaktor	0.50 – 0.99 (Leistungsabhängig)
P4-06	11094	406	Drehmoment-Referenz-/Grenzwert-Quelle	0: Feste Drehmoment Referenz- / Grenzwert
P4-07	11095	407	Drehmoment-Obergrenze	P4-08 – 200 – 500 %
P4-08	11096	408	Drehmoment-Untergrenze	0.0 % – P4-07
P4-09	11097	409	Obergrenze generatorisches Drehmoment	P4-08 – 200 – 500 %
P4-10	11098	410	U/f-Kennlinie Anpassungsfrequenz	0.0 – 100.0 % von P1-09
P4-11	11099	411	U/f-Kennlinie Anpassungsspannung	0.0 – 100.0 % von P1-07
P4-12	11100	412	Motorbremsenansteuerung	0: deaktiviert
P4-13	11101	413	Bremsenöffnungszeit	0.0 – 5.0 s
P4-14	11102	414	Bremseneinfallzeit	0.0 – 5.0 s
P4-15	11103	415	Drehmomentschwelle für Bremsenöffnung	0.0 – 200 %
P4-16	11104	416	Timeout Hubwerk-Drehmomentschwelle	0.0 – 25.0 s
P4-17	11357	417	Thermischer Motorschutz nach UL508C	0: deaktiviert
P4-18	11379	418	Überlast-Management	0 – 1
P4-19	11380	419	Master-Slave Drehmomentreferenz/Lastaufteilung	0 – 1
P5-01	11105	501	Umrichteradresse	0 – 1 – 63
P5-02	11106	502	Sbus-/CANopen-Baudrate	125 − 500 − 1000 kBd
P5-03	11107	503	Modbus RTU-Baudrate	9.6 − 115.2 / 115200 Bd
P5-04	11108	504	Modbus RTU-Datenformat	n-1: keine Parität, 1 Stopp-Bit
P5-05	11109	505	Reaktion auf Kommunikationsausfall/Timeout	2: Stopprampe (ohne Fehler)
P5-06	11110	506	Timeout Kommunikationsausfall für SBus und Modbus	0.0 – 1.0 – 5.0 s
P5-07	11111	507	Rampenvorgabe über Feldbus	0: deaktiviert
P5-08	11112	508	Dauer Synchronisation	0, 5 – 20 ms
P5-09	11369	509	Feldbus-PA2-Definition	0 − 7
P5-10	11370	510	Feldbus-PA3-Definition	0 − 7
P5-11	11371	511	Feldbus-PA4-Definition	0 − 7
P5-12	11372	512	Feldbus-PE2-Definition	0 − 11
P5-13	11373	513	Feldbus-PE3-Definition	0 − 11
P5-14	11374	514	Feldbus-PE4-Definition	0 − 11
P5-15	11360	515	Erweiterungsrelais 3 Funktionsauswahl	0 − 10
P5-16	11361	516	Relais 3 Obergrenze	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-17	11362	517	Relais 3 Untergrenze	0.0 – 200.0 %
P5-18	11363	518	Erweiterungsrelais 4 Funktionsauswahl	wie P5-15
P5-19	11364	519	Relais 4 Obergrenze	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-20	11365	520	Relais 4 Untergrenze	0.0 – 200.0 %
P6-01	11115	601	Firmware-Upgrade-Aktivierung	0: deaktiviert
P6-02	11116	602	Automatisches thermisches Management	1: aktiviert
P6-03	11117	603	Verzögerungszeit Auto-Reset	1 – 20 – 60 s
P6-04	11118	604	Hystereseband Anwenderrelais/Analogausgänge	0.0 – 0.3 – 25.0 %
P6-05	11119	605	Aktivierung Geberrückführung	0: deaktiviert
P6-06	11120	606	Geberstrichzahl	0 – 65535 PPR
P6-07	11121	607	Auslöseschwelle Drehzahlfehler/Drehzahlüberwachung	1.0 – 5.0 – 100 %
P6-08	11122	608	Max. Frequenz für Drehzahl-Sollwert	0; 5 – 20 kHz
P6-09	11123	609	Regelung Drehzahlstatik/Lastaufteilung	0.0 – 25.0 %
P6-10	11124	610	Reserviert
P6-11	11125	611	Drehzahlhaltezeit bei Freigabe	0.0 – 250 s
P6-12	11126	612	Drehzahlhaltezeit bei Sperre	0.0 – 250 s
P6-13	11127	613	Feuermoduslogik/Notbetrieb	0: Trigger öffnen: Feuermodus
P6-14	11128	614	Drehzahl Feuermodus/Notbetrieb	-P1-01 – 0 – P1-01 Hz
P6-15	11129	615	Analogausgang 1 Skalierung	0.0 – 100.0 – 500.0 %
P6-16	11130	616	Analogausgang 1 Offset	-500.0 – 0.0 – 500.0 %
P6-17	11131	617	Max. Drehmomentgrenze Timeout	0.0 – 0.5 − 25.0 s
P6-18	11132	618	Spannungspegel Gleichstrombremsung	Auto, 0.0 – 30.0 %
P6-19	11133	619	Bremswiderstandswert	0, Min-R – 200 Ω
P6-20	11134	620	Bremdwiderstandsleistung	0.0 – 200 kW
P6-21	11135	621	Arbeitszyklus Brems-Chopper bei Untertemperatur	0.0 – 20.0 %
P6-22	11136	622	Lüfterlaufzeit zurücksetzen	0: deaktiviert
P6-23	11137	623	kWh-Zähler zurücksetzen	0: deaktiviert
P6-24	11138	624	Parameterwerkseinstellungen	0: deaktiviert
P6-25	11139	625	Zugriffs-Code-Ebene 3	0 – 201 – 9 999
P6-26	11378	626	Parameter-Backup	0: Grundstellung des Parameters
P7-01	11140	701	Statorwiderstand des Motors (Rs)	abhängig vom Motor
P7-02	11141	702	Rotorwiderstand des Motors (Rr)	abhängig vom Motor
P7-03	11142	703	Statorinduktivität des Motors (Lsd)	abhängig vom Motor
P7-04	11143	704	Magnetisierungsstrom des Motors (Id rms)	10 % × P1-08 − 80 % × P1-08
P7-05	11144	705	Streuverlustkoeffizient des Motors (Sigma)	0.025 – 0.10 – 0.25
P7-06	11145	706	Statorinduktivität des Motors (Lsq) – nur für Synchronmotoren	abhängig vom Motor
P7-07	11146	707	Erweiterte Generatorregelung	0: deaktiviert
P7-08	11147	708	Parameteranpassung	0: deaktiviert
P7-09	11148	709	Stromgrenze Überspannung	0.0 – 1.0 – 100 %
P7-10	11149	710	Steifigkeit (für Vektorregelungen)	0 – 10 – 600
P7-11	11150	711	Untergrenze Impulsbreite	0 – 500
P7-12	11151	712	Vormagnetisierungszeit	0 – 5000 ms
P7-13	11152	713	Vektor-Drehzahlregler D-Verstärkung	0.0 – 400 %
P7-14	11153	714	Niederfrequenz-Drehmomenterhöhung	0.0 – 100 %
P7-15	11154	715	Frequenzgrenze Drehmomenterhöhung	0.0 – 50 %
P7-16	11155	716	Drehzahl gemäß Motortypenschild	0.0 – 6000 1/min
P8-01	11156	801	Simulierte Geberskalierung	2⁰ – 2³
P8-02	11157	802	Skalierungswert Eingangsimpuls	2⁰ – 2¹⁶
P8-03	11158	803	Schleppfehler Low-Word	0 – 65535
P8-04	11159	804	Schleppfehler High-Word	0 – 65535
P8-05	11160	805	Referenzfahrt Typ	0: deaktiviert
P8-06	11161	806	Positionsregler Proportionalverstärkung	0.0 – 1.0 – 400 %
P8-07	11162	807	Touch-Probe-Trigger-Modus	0: TP1 P Flanke TP2 P Flanke
P8-08	11163	808	Reserviert
P8-09	11164	809	Verstärkung Geschwindigkeitsvorsteuerung	0 – 100 – 400 %
P8-10	11165	810	Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung	0 – 400 %
P8-11	11166	811	Low-Word Referenz-Offset	0 – 65535
P8-12	11167	812	High-Word Referenz-Offset	0 – 65535
P8-13	11168	813	Reserviert
P8-14	11169	814	Referenzfreigabe-Drehmoment	0 – 100 – 500 %
P9-01	11171	901	Freigabe Eingangsquelle	SAFE, din-1 – din-8
P9-02	11172	902	Schnellstopp Eingangsquelle	OFF, din-1 – din-8, On
P9-03	11173	903	Eingangsquelle für Rechtslauf (CW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-04	11174	904	Eingangsquelle für Linkslauf (CCW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-05	11175	905	Aktivierung der Haltefunktion	OFF, On
P9-06	11176	906	Drehrichtungsumkehr	OFF, din-1 – din-8, On
P9-07	11177	907	Reset-Eingangsquelle	OFF, din-1 – din-8, On
P9-08	11178	908	Eingangsquelle für externen Fehler	OFF, din-1 – din-8, On
P9-09	11179	909	Quelle zur Aktivierung der Klemmensteuerung	OFF, din-1 – din-8, On
P9-10	11180	910	Sollwertquelle 1	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-11	11181	911	Sollwertquelle 2	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-12	11182	912	Sollwertquelle 3	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-13	11183	913	Sollwertquelle 4	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-14	11184	914	Sollwertquelle 5	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-15	11185	915	Sollwertquelle 6	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-16	11186	916	Sollwertquelle 7	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-17	11187	917	Sollwertquelle 8	Ain-1, Ain-2, Drehzahl 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-18	11188	918	Eingang 0 für Auswahl der Sollwertquelle	OFF, din-1 – din-8, On
P9-19	11189	919	Eingang 1 für Auswahl der Sollwertquelle	OFF, din-1 – din-8, On
P9-20	11190	920	Eingang 2 für Auswahl der Sollwertquelle	OFF, din-1 – din-8, On
P9-21	11191	921	Eingang 0 für Auswahl der Festsolldrehzahl	OFF, din-1 – din-8, On
P9-22	11192	922	Eingang 1 für Auswahl der Festsolldrehzahl	OFF, din-1 – din-8, On
P9-23	11193	923	Eingang 2 für Auswahl der Festsolldrehzahl	OFF, din-1 – din-8, On
P9-24	11194	924	Eingang positiver Tippbetrieb	OFF, din-1 – din-8
P9-25	11195	925	Eingang negativer Tippbetrieb	OFF, din-1 – din-8
P9-26	11196	926	Eingang für Referenzlauffreigabe	OFF, din-1 – din-8
P9-27	11197	927	Referenznockeneingang	OFF, din-1 – din-8
P9-28	11198	928	Eingangsquelle Motorpotenziometer-auf	OFF, din-1 – din-8
P9-29	11199	929	Eingangsquelle Motorpotenziometer-ab	OFF, din-1 – din-8
P9-30	11200	930	Endschalter rechts CW	OFF, din-1 – din-8
P9-31	11201	931	Endschalter links CCW	OFF, din-1 – din-8
P9-32	11202	932	Auswahl der Verzögerungsrampe/Schnellstopprampe	OFF, din-1 – din-8
P9-33	11203	933	Eingangsauswahl Feuermodus/Notbetrieb	OFF, din-1 – din-5
P9-34	11204	934	PID Festsollreferenz-Auswahleingang 0	OFF, din-1 – din-8
P9-35	11205	935	PID Festsollreferenz-Auswahleingang 1	OFF, din-1 – din-8