- Parametergruppe 1: Basisparameter (Ebene 1)
- Parametergruppe 1: Servo-spezifische Parameter (Ebene 1)
- Parametergruppe 2: Erweiterte Parametrierung (Ebene 2)
- Parametergruppe 3: PID-Regler (Ebene 2)
- Parametergruppe 4: Motorregelung (Ebene 2)
- Parametergruppe 5: Feldbuskommunikation (Ebene 2)
- Parametergruppe 6: erweiterte Parameter (Ebene 3)
- Parametergruppe 7: Motorregelungsparameter (Ebene 3)
- Parametergruppe 8: Anwendungsspezifische Parameter (nur LTX) (Ebene 3)
- Parametergruppe 9: Benutzerdefinierte Funktionszuweisung der Digitaleingänge (Ebene 3)
- Konfigurationsparameter
- P4-01 Betriebsart/Motorregelung
- P4-02 "Auto-Tune"
- P4-03 Drehzahlregler Proportionalverstärkung
- P4-04 Drehzahlregler integrierende Zeitkonstante
- P4-05 Motorleistungsfaktor (cos Phi)
- P4-06 Drehmoment-Referenz-/Grenzwert-Quelle
- P4-07 – P4-09 Einstellungen Motor-Drehmomentgrenzen
- P4-07 Drehmoment-Obergrenze
- P4-08 Drehmoment-Untergrenze
- P4-09 Obergrenze generatorisches Drehmoment
- P4-10/P4-11 Einstellungen U/f-Kennlinie
- P4-10 U/f-Kennlinie Anpassungsfrequenz
- P4-11 U/f-Kennlinie Anpassungsspannung
- P4-12 Motorbremsenansteuerung
- P4-13 Bremsenöffnungszeit
- P4-14 Bremseneinfallzeit
- P4-15 Drehmomentschwelle für Bremsenöffnung
- P4-16 Timeout Hubwerk-Drehmomentschwelle
- P4-17 Thermischer Motorschutz nach UL508C
- P4-18 Überlast-Management
- P4-19 Master-Slave Drehmomentreferenz/Lastaufteilung
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- Parametergruppe 4: Motorregelung (Ebene 2)
- P4-11 U/f-Kennlinie Anpassungsspannung