Registros de parâmetro

A tabela abaixo apresenta todos os parâmetros com ajuste de fábrica (assinalado em negrito). Os valores numéricos são especificados com a faixa de ajuste completa.

Parâmetro	Índice CANopen/SBus	Registro Modbus	Descrição	Faixa de ajuste Ajuste de fábrica
P1-01	11020	101	Rotação máxima	P1-02 – 50.0 Hz – 5 × P1-09
P1-02	11021	102	Velocidade mínima	0 – P1-01 Hz
P1-03	11022	103	Tempo de rampa de aceleração	Ver descrição de parâmetros
P1-04	11023	104	Tempo de rampa de desaceleração	Ver descrição de parâmetros
P1-05	11024	105	Modo de parada	0: Rampa de parada/1: Girar por inércia
P1-06	11025	106	Função de economia de energia	0: desligado/1: ligado
P1-07	11012	107	Tensão nominal do motor	Conversor 230 V: 20 – 230 − 250 V Conversor 400 V: 20 – 400 − 500 V Conversor 575 V: 20 – 575 − 600 V
P1-08	11015	108	Corrente nominal do motor	20 − 100%
P1-09	11009	109	frequência nominal do motor	25 – 50/60 – 500 Hz
P1-10	11026	110	Rotação nominal do motor	0 – 30000 min^-1
P1-11	11027	111	Aumento da tensão, Boost	0 – 30%* (Depende da potência)
P1-12	11028	112	Fonte do sinal de controle	0 − 8
P1-13	11029	113	Protocolo de irregularidade	Protocolo das últimas 4 irregularidades
P1-14	11030	114	Acesso ampliado a parâmetros	0 − 30000
P1-15	11031	115	Entrada digital Seleção da função	0 – 1 – 26
P1-16	11006	116	Tipo do motor	In-Syn
P1-17	11032	117	Seleção de função do servomódulo	0 – 1 – 8
P1-18	11033	118	Seleção do termistor do motor	0: desativado
P1-19	11105	119	Endereço do conversor	0 – 1 – 63
P1-20	11106	120	Taxa de transmissão SBus	125, 250, 500, 1000 kBaud
P1-21	11017	121	Rigidez	0.50 – 1.00 – 2.00
P1-22	11034	122	Relação da carga do motor - inércia	0 – 1 – 30
P2-01	11036	201	Rotação nominal fixa 1	-P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
P2-02	11037	202	Rotação nominal fixa 2	-P1-01 – 10.0 Hz – P1-01
P2-03	11038	203	Rotação nominal fixa 3	-P1-01 – 25.0 Hz – P1-01
P2-04	11039	204	Rotação nominal fixa 4	-P1-01 – 50.0 Hz – P1-01
P2-05	11040	205	Rotação nominal fixa 5	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-06	11041	206	Rotação nominal fixa 6	-P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
P2-07	11042	207	Rotação nominal fixa 7 /Rotação de liberação do freio	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-08	11043	208	Rotação nominal fixa 8 /Rotação de atuação do freio	-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01
P2-09	11044	209	janela de frequência	P1-02 – P1-01
P2-10	11045	210	Faixa de frequência de supressão	0.0 Hz – P1-01
P2-11	11046	211	Seleção da função da saída analógica 1	0 – 8 – 13
P2-12	11047	212	Formato saída analógica 1	0 – 10 V
P2-13	11048	213	Seleção da função da saída analógica 2	0 – 9 – 13
P2-14	11049	214	Formato saída analógica 2	0 – 10 V
P2-15	11050	215	Seleção de função da saída à relé do usuário 1	0 – 1 – 11
P2-16	11051	216	Limite superior de relé do usuário 1: Saída analógica	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-17	11052	217	Limite inferior de relé do usuário 1: Saída analógica	0.0 – P2-16
P2-18	11053	218	Seleção de função da saída à relé do usuário 2	0 – 3 – 11
P2-19	11054	219	Limite superior de relé do usuário 2: Saída analógica 2	0.0 – 100.0 – 200.0 %
P2-20	11055	220	Limite inferior de relé do usuário 2: Saída analógica 2	0.0 – P2-19
P2-21	11056	221	Fator de escala indicação	-30000 – 0.000 – 30000
P2-22	11057	222	Fonte de escala de indicação	0 − 2
P2-23	11058	223	Tempo de parada de rotação zero	0.0 – 0.2 – 60.0 s
P2-24	11003	224	Frequência de chaveamento com modulação da largura do pulso	2 – 16 kHz (Depende da potência)
P2-25	11059	225	Segunda rampa de desaceleração, rampa de parada rápida	Ver descrição de parâmetros
P2-26	11060	226	Liberação da função de busca da referência	0: desativado
P2-27	11061	227	Modo "stand-by"	0.0 – 250 s
P2-28	11062	228	Escala de rotação do escravo	0: desativado
P2-29	11063	229	Fator de escala rotação escravo	-500 – 100 – 500%
P2-30	11064	230	Formato entrada analógica 1	0 – 10 V
P2-31	11065	231	Escala entrada analógica 1	0 – 100 – 500%
P2-32	11066	232	Offset entrada analógica 1	-500 – 0 – 500%
P2-33	11067	233	Formato entrada analógica 2/Proteção do motor	0 – 10 V
P2-34	11068	234	Escala entrada analógica 2	0 – 100 – 500%
P2-35	11069	235	Offset entrada analógica 2	-500 – 0 – 500%
P2-36	11070	236	Seleção do modo de partida	Auto – 0
P2-37	11071	237	Comportamento de liberação/transição	0 – 1 – 7
P2-38	11072	238	Controle de parada falta de fase na alimentação	0 − 3
P2-39	11073	239	Bloqueio de parâmetros	0: desativado
P2-40	11074	240	Definição de código de acesso ampliado a parâmetros	0 – 101 – 9999
P3-01	11075	301	Ganho proporcional PID	0.0 – 1.0 – 30
P3-02	11076	302	Constante de tempo a ser integrada em PID	0.0 – 1.0 – 30 s
P3-03	11077	303	Constante de tempo diferencial PID	0.00 – 1.00 s
P3-04	11078	304	Modo de operação PID	0: Operação direta (contínua)
P3-05	11079	305	Seleção de referência PID	0 − 4
P3-06	11080	306	Referência fixa PID 1	0.0 – 100.0%
P3-07	11081	307	Limite máximo do controlador PID	P3-08 – 100.0%
P3-08	11082	308	Limite mínimo do controlador PID	0.0% – P3-07
P3-09	11083	309	Limitação dos valores de ajuste PID	0 − 3
P3-10	11084	310	Seleção de realimentação PID	0 − 5
P3-11	11085	311	Limite de diferença de controle para ativação da rampa PID	0.0 – 25.0%
P3-12	11086	312	Fator de escala indicação valor atual PID	0.000 − 50.000
P3-13	11087	313	Nível de despertar diferença de controle PID	0.0 – 100.0%
P3-14	11088	314	Rotação fixa PID 2	0.0 – 100.0%
P3-15	11376	315	Rotação fixa PID 3	0.0 – 100.0%
P3-16	11377	316	Rotação fixa PID 4	0.0 – 100.0%
P4-01	11089	401	Modo de operação/controle do motor	0 – 2 – 8
P4-02	11090	402	"Auto-Tune"	0: Bloqueado
P4-03	11091	403	Ganho proporcional do controlador de rotação	0.1 – 50 – 400 %
P4-04	11092	404	Constante de tempo do controlador de rotação a ser integrada	0.010 – 0.100 – 1.000 s
P4-05	11093	405	Fator de potência do motor	0.50 – 0.99 (em função da potência)
P4-06	11094	406	Fonte de referência/valor máximo do torque	0: Valor de referência/valor máximo de torque fixo
P4-07	11095	407	Limite superior do torque	P4-08 – 200 – 500%
P4-08	11096	408	Limite inferior de torque	0.0% – P4-07
P4-09	11097	409	Limite superior de torque regenerativo	P4-08 – 200 – 500%
P4-10	11098	410	Frequência de ajuste da curva característica U/f	0.0 – 100.0% de P1-09
P4-11	11099	411	Tensão de ajuste da curva característica U/f	0.0 – 100.0% de P1-07
P4-12	11100	412	Controle do freio do motor	0: desativado
P4-13	11101	413	Tempo de liberação do freio	0.0 – 5.0 s
P4-14	11102	414	Tempo de atuação do freio	0.0 – 5.0 s
P4-15	11103	415	Nível de torque para liberação do freio	0.0 – 200%
P4-16	11104	416	Timeout de limiar de torque do sistema de elevação	0.0 – 25.0 s
P4-17	11357	417	Proteção térmica do motor conforme UL508C	0: desativado
P4-18	11379	418	Gerenciamento de sobrecarga	0 − 1
P4-19	11380	419	Referência de torque/distribuição de carga mestre-escravo	0 − 1
P5-01	11105	501	Endereço do conversor	0 – 1 – 63
P5-02	11106	502	Taxa de transmissão Sbus/CANopen	125 − 500 − 1000 kBd
P5-03	11107	503	Taxa de transmissão RTU Modbus	9.6 − 115.2/115200 Bd
P5-04	11108	504	Formato de dados RTU Modbus	n-1: Sem paridade, 1 bit de parada
P5-05	11109	505	Reação a falha de comunicação/Timeout	2: Rampa de parada (sem irregularidade)
P5-06	11110	506	Timeout de falha de comunicação para SBus e Modbus	0.0 – 1.0 – 5.0 s
P5-07	11111	507	Especificação de rampa via fieldbus	0: desativado
P5-08	11112	508	Duração da sincronização	0, 5 – 20 ms
P5-09	11369	509	Definição fieldbus PO2	0 − 7
P5-10	11370	510	Definição fieldbus PO3	0 − 7
P5-11	11371	511	Definição fieldbus PO4	0 − 7
P5-12	11372	512	Definição fieldbus PI2	0 − 11
P5-13	11373	513	Definição fieldbus PI3	0 − 11
P5-14	11374	514	Definição fieldbus PI4	0 − 11
P5-15	11360	515	Relé de expansão 3 Seleção de função	0 − 10
P5-16	11361	516	Relé 3 limite superior	0.0 – 100.0 – 200.0%
P5-17	11362	517	Relé 3 limite inferior	0.0 – 200.0%
P5-18	11363	518	Relé de expansão 4 Seleção de função	como P5-15
P5-19	11364	519	Relé 4 limite superior	0.0 – 100.0 – 200.0%
P5-20	11365	520	Relé 4 limite inferior	0.0 – 200.0%
P6-01	11115	601	Ativação do upgrade de firmware	0: desativado
P6-02	11116	602	Gerenciamento térmico automático	1: ativado
P6-03	11117	603	Tempo de atraso Reset automático	1 – 20 – 60 s
P6-04	11118	604	Faixa de histerese relé do usuário/saídas analógicas	0.0 – 0.3 – 25.0%
P6-05	11119	605	Ativação da realimentação do encoder	0: desativado
P6-06	11120	606	número de pulsos do encoder	0 – 65535 PPR
P6-07	11121	607	Nível de disparo de irregularidade de rotação/monitoramento da rotação	1.0 – 5.0 – 100%
P6-08	11122	608	Frequência máx. para o valor de referência de rotação	0; 5 – 20 kHz
P6-09	11123	609	Controle do estatismo de rotação/distribuição da carga	0.0 – 25.0%
P6-10	11124	610	Reservado
P6-11	11125	611	Tempo de manutenção da rotação com liberação	0.0 – 250 s
P6-12	11126	612	Tempo de manutenção da rotação com bloqueio	0.0 – 250 s
P6-13	11127	613	Lógica do modo incêndio/operação de emergência	0: Abrir disparador: Modo incêndio
P6-14	11128	614	Rotação modo incêndio/operação de emergência	-P1-01 – 0 – P1-01 Hz
P6-15	11129	615	Saída analógica 1 escala	0.0 – 100.0 – 500.0%
P6-16	11130	616	Saída analógica 1 Offset	-500.0 – 0.0 – 500.0%
P6-17	11131	617	Limite de torque máx. Timeout	0.0 – 0.5 − 25.0 s
P6-18	11132	618	Nível de tensão frenagem de corrente contínua	Auto, 0.0 – 30.0%
P6-19	11133	619	valor da resistência de frenagem	0, Min-R – 200 Ω
P6-20	11134	620	Potência resistência de frenagem	0.0 – 200 kW
P6-21	11135	621	Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em caso de subaquecimento	0.0 – 20.0%
P6-22	11136	622	Resetar o tempo de funcionamento do ventilador	0: desativado
P6-23	11137	623	Resetar contador de kWh	0: desativado
P6-24	11138	624	Ajustes de fábrica dos parâmetros	0: desativado
P6-25	11139	625	Nível de código de acesso 3	0 – 201 – 9 999
P6-26	11378	626	Parâmetro de Backup	0: Ajuste básico do parâmetro
P7-01	11140	701	Resistência do estator do motor (Rs)	conforme o motor
P7-02	11141	702	Resistência do rotor do motor (Rr)	conforme o motor
P7-03	11142	703	Indutância do estator do motor (Lsd)	conforme o motor
P7-04	11143	704	Corrente de magnetização do motor (Id rms)	10% × P1-08 − 80% × P1-08
P7-05	11144	705	Coeficiente de perda por dispersão do motor (Sigma)	0.025 – 0.10 – 0.25
P7-06	11145	706	Indutância do estator do motor (Lsq) − apenas para motores síncronos	conforme o motor
P7-07	11146	707	Controle avançado do gerador	0: desativado
P7-08	11147	708	Ajuste dos parâmetros	0: desativado
P7-09	11148	709	Limite de corrente sobretensão	0.0 – 1.0 – 100%
P7-10	11149	710	Rigidez (para controle de fluxo pela corrente)	0 – 10 – 600
P7-11	11150	711	Limite inferior largura de pulso	0 – 500
P7-12	11151	712	Tempo de pré-magnetização	0 – 5000 ms
P7-13	11152	713	Controlador de rotação vetorial ganho D	0.0 – 400%
P7-14	11153	714	Aumento do torque com baixa frequência	0.0 – 100%
P7-15	11154	715	Limite de frequência para aumento do torque	0.0 – 50%
P7-16	11155	716	Rotação conforme a plaqueta de identificação do motor	0.0 – 6.000 1/min
P8-01	11156	801	Escala simulada de encoder	2⁰ – 2³
P8-02	11157	802	Valor de escala pulso de entrada	2⁰ – 2¹⁶
P8-03	11158	803	Erro por atraso Low-Word	0 – 65535
P8-04	11159	804	Erro por atraso High-Word	0 − 65535
P8-05	11160	805	Tipo de referenciamento	0: desativado
P8-06	11161	806	Ganho proporcional do controlador de posição	0.0 – 1.0 – 400%
P8-07	11162	807	Modo Touch-Probe-Trigger	0: Flanco TP1 P flanco TP2 P
P8-08	11163	808	Reservado
P8-09	11164	809	Ganho de pré-controle de velocidade	0 – 100 – 400%
P8-10	11165	810	Ganho de pré-controle de aceleração	0 – 400%
P8-11	11166	811	Offset de referência Low-Word	0 − 65535
P8-12	11167	812	Offset de referência High-Word	0 − 65535
P8-13	11168	813	Reservado
P8-14	11169	814	Torque de liberação de referência	0 – 100 – 500%
P9-01	11171	901	Liberação fonte de entrada	SAFE, din-1 – din-8
P9-02	11172	902	Fonte de entrada de parada rápida	OFF, din-1 – din-8, On
P9-03	11173	903	Fonte de entrada para sentido horário (CW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-04	11174	904	Fonte de entrada para sentido anti-horário (CCW)	OFF, din-1 – din-8, On
P9-05	11175	905	Ativação da função de retenção	OFF, On
P9-06	11176	906	Inversão do sentido de rotação	OFF, din-1 – din-8, On
P9-07	11177	907	Reset da fonte de entrada	OFF, din-1 – din-8, On
P9-08	11178	908	Fonte de entrada para irregularidade externa	OFF, din-1 – din-8, On
P9-09	11179	909	Fonte para a ativação do controle por bornes	OFF, din-1 – din-8, On
P9-10	11180	910	Fonte do valor nominal 1	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-11	11181	911	Fonte do valor nominal 2	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-12	11182	912	Fonte do valor nominal 3	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-13	11183	913	Fonte do valor nominal 4	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-14	11184	914	Fonte do valor nominal 5	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-15	11185	915	Fonte do valor nominal 6	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-16	11186	916	Fonte do valor nominal 7	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-17	11187	917	Fonte do valor nominal 8	Ain-1, Ain-2, rotação 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse
P9-18	11188	918	Entrada 0 para a seleção da fonte do valor nominal	OFF, din-1 – din-8, On
P9-19	11189	919	Entrada 1 para a seleção da fonte do valor nominal	OFF, din-1 – din-8, On
P9-20	11190	920	Entrada 2 para a seleção da fonte do valor nominal	OFF, din-1 – din-8, On
P9-21	11191	921	Entrada 0 para a seleção da rotação de referência fixa	OFF, din-1 – din-8, On
P9-22	11192	922	Entrada 1 para a seleção da rotação de referência fixa	OFF, din-1 – din-8, On
P9-23	11193	923	Entrada 2 para a seleção da rotação de referência fixa	OFF, din-1 – din-8, On
P9-24	11194	924	Entrada da operação manual positiva	OFF, din-1 – din-8
P9-25	11195	925	Entrada da operação manual negativa	OFF, din-1 – din-8
P9-26	11196	926	Entrada para a liberação do referenciamento	OFF, din-1 – din-8
P9-27	11197	927	Entrada do came de referência	OFF, din-1 – din-8
P9-28	11198	928	Fonte de entrada potenciômetro do motor aceleração	OFF, din-1 – din-8
P9-29	11199	929	Fonte de entrada potenciômetro do motor desaceleração	OFF, din-1 – din-8
P9-30	11200	930	Chave de fim de curso positivo CW	OFF, din-1 – din-8
P9-31	11201	931	Chave de fim de curso negativo CCW	OFF, din-1 – din-8
P9-32	11202	932	Seleção da rampa de desaceleração/rampa de parada rápida	OFF, din-1 – din-8
P9-33	11203	933	Seleção de entrada modo incêndio/operação de emergência	OFF, din-1 – din-5
P9-34	11204	934	PID entrada de seleção de referência fixa 0	OFF, din-1 – din-8
P9-35	11205	935	PID entrada de seleção de referência fixa 1	OFF, din-1 – din-8