P7-10 Rigidez (para controle de fluxo pela corrente)

Faixa de ajuste: 0 – 10 – 600

P7-10 se destina ao melhoramento do comportamento de controle em modos de controle sem realimentação do encoder. P7-10 funciona internamente nas ações I e P do controle. Normalmente esse valor pode ficar ajustado com o valor padrão "10".

Um aumento de P7-10 torna o motor mais rígido. Uma redução tem o efeito contrário.

Este parâmetro deve ser ajustado em função da inércia de massa.