P7-10 Rigidez (para regulaciones vectoriales)

Rango de ajuste: 0 – 10 – 600

P7-10 sirve para mejorar el comportamiento de regulación en modos de regulación sin realimentación del encoder. P7-10 surte efecto interno en las partes P e I de la regulación. Normalmente, este valor puede permanecer ajustado al valor por defecto "10".

Un aumento de P7-10 hace el motor más rígido. Una reducción tiene como consecuencia lo contrario.