P7-10 Rigidité (pour régulations vectorielles)

Réglages possibles : 0 – 10 – 600

Le paramètre P7-10 sert à améliorer le comportement de régulation en cas de régulation sans retour codeur. P7-10 agit en interne sur les composantes P et I de la régulation. Dans un cas normal, cette valeur peut rester réglée sur la valeur standard "10".

Une augmentation de P7-10 rend le moteur plus rigide. Toute diminution a l'effet inverse.

Ce paramètre doit être réglé en fonction de l'inertie.