关键词目录
安全方案Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全技术验收Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全特性值Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全提示Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全型数字量输出端 (F-DO..)Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全选件CS..A的故障状态Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全选件CS..A的运行状态Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全子功能Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安全子功能的参数设定Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安装Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安装（电气）Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安装说明Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
安装选件和附件Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
编码器方案Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
部件号Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
产品描述Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
尺寸图Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
触发制动测试Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
单独关断Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
电机Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
电源侧的组件Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
动力电缆Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
端子分配Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
对安全绝对值编码器的要求Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
对编码器的要求Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
对编码器电缆的要求Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
多信路编码器卡CES11AAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
反应时间Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
防触电保护装置Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
符合EMC准则的安装Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
附件Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
工程设计说明Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
功率消耗Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
功能安全Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
故障Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
故障类别Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
故障列表Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
故障显示Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
故障信息Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
故障诊断Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
过程输入数据Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
护罩Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
机械安装Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
集成安全技术Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
计算反应时间Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
技术数据Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
兼容性Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
降额Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
接口适配器USM21AAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
接线图Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
进线滤波器NF..Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
警告提示Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
利用上级F-PLC调试现场总线Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
连接Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
量化误差Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
螺孔图Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
扭矩控制Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
配置制动测试Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
确认安全选件CS..AAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
设备结构Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
输入/输出卡CID21AAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
输入/输出卡CIO21AAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
输入/输出卡CIO21A/CID21AAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
说明Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
提示Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
调试方法Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-rAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-tAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-rAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-tAssist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
危险符号Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
位置控制Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
系统铭牌Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
项目设计Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
要求Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
移动方向/测试方向Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
与上位控制器进行数据交换Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
预制电缆Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
运输提示Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
诊断Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
诊断LED指示灯Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
制动测试，步骤Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
制动器Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
制动器测试Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
转速控制Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
装配Assist CS..报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态带防入装置的机器的特殊之处单次调用制动测试定期调用制动测试SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制SCA (Safe Cam) – 安全凸轮SDI (Safe Direction) – 安全移动方向SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断EDM暂时失效安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈拧紧扭矩输出扼流圈输出滤波器制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护编码器接口输入/输出卡CIO21A、CID21A电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合允许的编码器组合BS..接触保护装置ND..电源扼流圈安全选件插头接口适配器进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..测试结果及结束测试启动条件启动制动测试要求电子铭牌+24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网制动输出端制动斩波器电源接触器概览HIPERFACE®编码器HTL编码器SEW-EURODRIVE编码器TTL编码器X15：旋转变压器X16：MOVILINK® DDIX17：CANopen编码器X17：EnDat 2.1编码器X17：HIPERFACE®编码器X17：SEW-EURODRIVE编码器X17：SSI编码器X17：SSI和正弦/余弦组合编码器X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器X19：增量式编码器模拟带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A基本单元输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A提示正弦/余弦编码器CDx75FBPS617iSEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求可连接的电机驱动装置选型和确定选择制动电阻MOVIDRIVE® modular/system/technology安全子功能编码器/安全编码器编码器设置电机可测试制动器的数量用户定义单位有机械松动量的系统制动控制装置/安全制动控制装置安全卡卡STO安全状态，安全选件CS..A复位故障信息评估故障信息切断反应FS – 编码器故障FS – 输入端故障FS – 系统故障FS – 严重故障FS – 输出端故障FS警告FS信息故障信息7段数码管显示器7段数码管显示器及可参数设定的反应确认显示故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件安装说明前提条件固件版本概览EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时PID控制器Touchprobe计数器功能凸轮开关BW..制动电阻CSA31A上的编码器接口X17CSB..A和CSS..A安全特性值CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17ND..电源扼流圈SSI组合箱UAE31A安全型数字量输出端安全型数字量输入端安全子功能STO传感器电源多信路编码器卡CES11A多信路编码器卡CES12A接口适配器USM21A接口适配器USM21A进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态CS..A固件版本和MOVISUITE®版本安装高度电源电压和温度部件号部件号技术数据技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式安装变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据连接说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构CFCCFCELSM®ELSM®V/fV/fVFCPLUSVFCPLUS扭矩控制扭矩控制输出频率特性位置控制转速控制转速控制转速控制设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌ELSM®控制程序VFCPLUS程序“F通讯”菜单“STO/SBC”菜单“安全输出端”菜单“安全输入端”菜单“编码器”菜单“功能分配”菜单“基本设置”菜单“校验和概览”菜单“用户单位”菜单“制动测试”菜单编码器功能编码器评估菜单“SSx”至“SCA”启动参数设定工具“Assist CS..”预选并触发确认PROFIsafe数据交换制动电阻更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER利用MOVISUITE®使用MOVI-C® CONTROLLERCS..A型号描述MOVISAFE® CSA31AMOVISAFE® CSB21A/CSS21AMOVISAFE® CSB31A/CSS31A插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A输入/输出卡CIO21A安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定触发制动测试带出厂参数电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示应用相关方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义VFCPLUS程序设备状态序列号制造年份SEW-Workbench防爆型交流电机工程设计的流程图控制程序外部安全控制器负载转矩 = 0（3个测试步骤）负载转矩 > 0（5个测试步骤）Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器7段数码管显示器F过程数据中的制动测试的状态安全提示故障复位反应故障描述故障信息过程值和实际值取消制动测试在噪音敏感型环境中规格5规格6规格6 ~ 7规格8PROFIsafe版本2.4PROFIsafe版本2.6PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块MOVISUITE®评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明步骤1：空转步骤2：负载转矩检查（可选）步骤3：制动器的主动测试步骤4：制动器的被动测试（可选）测试结束安全制动系统中的测试率诊断覆盖率 (DC)并联防止热过载热过载装配允许负载控制步骤功能描述移动方向/测试方向ELSM®程序V/f程序VFCPLUS程序安全提示前提条件
C
CS..A标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据
CSA31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据
CSB21A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据
CSB31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据
CSS21A/CSS31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据
S
SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制
SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图尺寸图说明
SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度
SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距
SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置
SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度
SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止
SSI组合箱FEA31A用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图尺寸图说明
SSI组合箱UAE31A用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图尺寸图说明
SSI组合箱UEA31A用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机尺寸图尺寸图说明
SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控
