MOVISAFE^® CSA31A安全特性值

	特性值
	EN 62061/EN 61800-5-2	EN ISO 13849-1
经过检测的安全等级/基本标准	SIL 3	PL e
每小时危险失效可能性（PFH_D值）	8.5 × 10^-9 1/h
Mission Time/ 使用寿命	20年，此后必须更换新的部件。
检验测试间隔	20年	–
安全状态	数值“0”用于所有安全过程值F-DO（输出端断电）
安全子功能	SS1、SS2、SOS、SLS、SSM、SSR、SDI、SLI、SLA、SCA、SLP

允许使用以下编码器组合。

编码器1	编码器2	编码器3	PL	参见章节
FS电机编码器	–	–	d	单编码器方案 – FS电机编码器
FS电机编码器仅对正弦/余弦信号进行安全技术评估。	正弦/余弦	–	e适用于速度和相对位置。	双编码器方案（仅配有MOVISAFE^® CSA31A）
FS电机编码器仅对正弦/余弦信号进行安全技术评估。	SSI	–	e适用于速度和相对位置。
FS电机编码器仅对正弦/余弦信号进行安全技术评估。	–	SSI	e适用于速度和相对位置。
正弦/余弦	SSI	–	d
EI7C FS	SSI	–	d
HIPERFACE^®	SSI	–	d
正弦/余弦	–	SSI	d
EI7C FS	–	SSI	d
–	SSI	SSI	d
–	SSI	SSI	e适用于速度和绝对位置。	单编码器方案 – FS距离编码器

图例：

编码器1：电机编码器
编码器2：距离编码器
编码器3：第2个距离编码器
PL：可达到的最高性能水平

MOVIDRIVE® system