固件版本概览

V1.05

初始固件。

V2.05

• 支持Safety over EtherCAT^®安全协议。
• 支持地址类型2的安全协议PROFIsafe (V2.6)。
• 建立与安全选件CS..A的连接时的新身份验证机制（使用闪烁功能读取密钥存储器ID）。
• 提高未来固件版本的向后兼容性。
• 通过手持操纵器CBG21A实现“紧急操作”功能（安全选件的误失效）。

V3.02

支持CSA31A安全选件。

V4.02/V4.03

• 如果安全通讯中断，则可以参数设定故障反应。
• 新的安全子功能EDM。

V5.01

• 如果设备未取下，则会发出警告。
• 支持带MOVILINK^® DDI的安全编码器。
• EDM安全子功能中增加了故障反应“静音”。
• 扩展了SOS安全子功能。