负载转矩 > 0（5个测试步骤）

以下示例适用于负载转矩已配置为M > 0（5个测试步骤）的应用，例如提升装置。

• 正移动方向，正测试方向
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• 正移动方向，负测试方向
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• 负移动方向，正测试方向
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• 负移动方向，负测试方向
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