位置
位置实际值直接由编码器增量形成。由此,基于编码器的旋转,得出所有位置功能中所涉及位置实际值的下列量化误差:
EK0H:4.3 °
AK0H: 4.3 °
AK1H: 0.53 °
E..7S: 0.53 °
A..7W: 0.27 °
EK8S:0.53 °
AK8W:0.27 °
EK8Z:0.53 °
AK8Z:0.27 °
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