Open loop
Open loop | profilo di velocità | |
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Modo operativo: 3: profilo di velocità | |
Open loop 0: valore encoder è 0 (fisso). 1: il valore encoder viene emesso in 0x8F00-02 - encoder - valore reale. | |
Specifica della velocità di destinazione | |
Valore posizione del generatore profilo. | |
La visualizzazione dipende dall'impostazione in 0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder | |
L'open loop ha le caratteristiche seguenti:
- Il modulo funzionale lavora nella modalità controllata.
- Il segnale encoder non è contemplato dalla regolazione.
- Il riferimento per il regolatore di corrente viene generato dal generatore profilo sovraordinato.
- La posizione reale corrisponde al valore posizione del generatore profilo.
- A seconda dell'impostazione in "0x8F00-01 - configurazione retroazione encoder" viene emesso un valore encoder.
Struttura
Start | Parametri di avvio |
Limit Velocity | Limite di velocità |
Limit Current | Limitazione di corrente |
Limit Voltage | Limitazione di tensione |
Vel | Profilo di velocità |
Vel control | Regolatore di velocità |
PI control | Regolatore di corrente PI |
int. PS | Stadio finale di potenza interno (power stage) |
M | Motore |
Encoder | Valore reale encoder |
Start - parametri profilo di velocità
NOTA
0x8280-01 - modo operativo nominale 3: profilo di velocità |
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Start
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Velocity Generatore profilo di velocità
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0x8400-04 - profilo di posizione accelerazione di destinazione | ||||
0x8400-05 - profilo di posizione decelerazione di destinazione | ||||
Limit – limite di velocità
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Limit Velocity
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→
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Velocity Generatore profilo di velocità
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Vel – profilo di velocità
Limit Velocity Limite di velocità |
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Vel
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→
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Current control Regolatore di corrente
Valore encoder
0x8480-03 - posizione nominale 0x8480-10 - errore di inseguimento
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Limit Current – limitazione di corrente
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Limit Current
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→
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Current control Regolatore di corrente
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Current control – regolatore di corrente
Limit Current Limitazione di corrente |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Stadio finale di potenza interno (power stage)
0X8600-02 - corrente - valore reale 0x8600-10 - corrente - valore reale avvolgimento A 0x8600-11 - valore reale della corrente avvolgimento B
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Vel Generatore profilo di velocità | ||||
Limit Voltage – limitazione di tensione
int. PS – stadio finale di potenza, motore, encoder
Limit Voltage Limitazione di tensione |
→
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int. PS
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| Motore Encoder 0x8F00-02 - encoder - valore reale
0x8680-02 - alimentazione di potenza - valore reale tensione |
Current control Regolatore di corrente |
